红外避障模块c51代码

红外避障模块是一种常用的传感器模块，可以通过检测红外线来实现避障功能。下面是一个基于C51单片机的红外避障模块的示例代码：

#include<reg52.h> //包含51单片机的寄存器定义头文件

#define uchar unsigned char //定义无符号字符型变量

sbit IR = P1^0; //定义P1口0位作为红外传感器输入口，用于接收红外避障模块的信号
sbit Buzzer = P1^1; //定义P1口1位作为蜂鸣器输出口，用于发出避障警报

void delay(uchar t) //延时函数
{
uchar x,y;
for(x = t;x > 0;x --)
{
for(y = 250;y > 0;y --);
}
}

void main()
{
Buzzer = 0; //初始化蜂鸣器为低电平
while(1)
{
if(IR == 0) //红外传感器感应到障碍物
{
Buzzer = 1; //蜂鸣器响起
delay(200); //延时200ms
Buzzer = 0; //蜂鸣器停止
}
}
}

以上代码中，首先使用#include指令引入了reg52.h头文件，该头文件包含了51单片机的寄存器定义。然后，通过sbit关键字分别定义了红外传感器的输入口IR和蜂鸣器的输出口Buzzer。接着，定义了一个延时函数delay，用于产生一定的延时。在主函数中，初始化蜂鸣器为低电平，然后通过一个无限循环对红外传感器进行检测，当红外传感器感应到障碍物时，蜂鸣器发出警报声，并持续200ms后停止。