matlab的分数阶pid代码

MATLAB中的分数阶PID代码实现方法可以使用Fractional Order Control Toolbox（FOCT）来完成。FOCT是MATLAB中的一个工具箱，用于实现分数阶控制系统的设计和分析。

以下是一个示例的分数阶PID代码：

s = tf('s'); % 创建一个s变量，用于表示传递函数中的s
alpha = 0.8; % 设置分数阶阶数
Kp = 2; % 比例系数
Ki = 1; % 积分系数
Kd = 0.5; % 微分系数

G = 1/(s^alpha); % 创建一个分数阶传递函数

C = Kp + Ki/s + Kd*s^alpha; % 创建一个分数阶PID控制器

T = feedback(C*G,1); % 创建一个闭环传递函数

t = 0:0.001:10; % 创建一个时间向量

step(T,t); % 绘制系统的阶跃响应

在上述代码中，首先通过创建一个s变量来表示传递函数中的s。然后，定义分数阶阶数alpha，以及PID的比例、积分和微分系数Kp、Ki、Kd。接下来，使用1/(s^alpha)的形式创建一个分数阶传递函数G。

然后，将PID的控制器C定义为Kp + Ki/s + Kd*s^alpha。最后，将闭环传递函数定义为C*G，并使用feedback函数创建。

最后，使用给定的时间向量和step函数，绘制系统的阶跃响应图。