u16 Get_Adc(u8 ch) { //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_71Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采样时间为13.5周期 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束 return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果 } u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times) { u32 temp_val=0; u8 t; for(t=0;t<times;t++) { temp_val+=Get_Adc(ch); delay_ms(5); } return temp_val/times; } 详细解释这段代码

这段代码是针对STM32单片机中的ADC模块实现的。主要实现了获取指定通道的模拟量电压值，并对多次采样的结果求平均值。

具体来说，函数`Get_Adc`中，首先通过`ADC_RegularChannelConfig`函数设置了指定ADC通道的规则组通道、采样时间等参数，然后通过`ADC_SoftwareStartConvCmd`函数使能了指定ADC的软件转换启动功能，最后通过`ADC_GetConversionValue`函数获取最近一次ADC规则组的转换结果。

函数`Get_Adc_Average`则是对函数`Get_Adc`进行了多次采样，并对采样结果求平均值。具体来说，函数中使用了一个循环，循环次数为`times`，每次循环调用函数`Get_Adc`获取一次采样结果并累加到`temp_val`中，最后除以循环次数`t`，得到平均值，并返回该平均值。

值得注意的是，函数中还使用了一个`delay_ms`函数，该函数用于延时5毫秒，以便采样电压稳定。