arduino解析PWM信号，并输出高低电平

要解析PWM信号并输出高低电平，你可以使用Arduino的pulseIn()函数来读取PWM信号的高电平持续时间，然后将其与PWM周期进行比较，以确定PWM信号的占空比。然后，你可以使用digitalWrite()函数将输出引脚设置为高电平或低电平，具体取决于PWM信号的占空比。

以下是一个简单的示例代码，它使用Arduino的digitalRead()函数从输入引脚读取PWM信号，并使用digitalWrite()函数将输出引脚设置为高电平或低电平：

const int inputPin = 2; // PWM输入引脚
const int outputPin = 3; // 输出引脚

void setup() {
  pinMode(inputPin, INPUT);
  pinMode(outputPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int pulseWidth = pulseIn(inputPin, HIGH); // 读取PWM信号高电平持续时间
  int period = pulseWidth + pulseIn(inputPin, LOW); // 计算PWM周期
  int dutyCycle = pulseWidth * 100 / period; // 计算PWM占空比

  if (dutyCycle > 50) {
    digitalWrite(outputPin, HIGH); // PWM占空比大于50%时，设置输出引脚为高电平
  } else {
    digitalWrite(outputPin, LOW); // PWM占空比小于等于50%时，设置输出引脚为低电平
  }

  delay(100); // 等待100毫秒
}

请注意，在读取PWM信号时，我们使用了两次pulseIn()函数，一次读取高电平持续时间，一次读取低电平持续时间，以计算PWM周期。此外，我们使用了delay()函数来等待一段时间，以确保能够读取到足够多的PWM信号。