使用pythoni写一个RTK经纬度转当地坐标程序

好的，下面是一个使用 Python 实现的 RTK 经纬度转当地坐标的程序：

from math import sin, cos, atan2, sqrt, pi

# 定义 WGS84 坐标系参数
a = 6378137.0
f = 1 / 298.257223563
b = a * (1 - f)
e2 = 1 - (b / a) ** 2
L0 = 120.0 * pi / 180.0
k0 = 1.0

# 定义函数，将经纬度转换为平面坐标
def lonlat2xy(lon, lat):
    # 将经纬度转换为弧度
    lon = lon * pi / 180.0
    lat = lat * pi / 180.0
    
    # 计算归化纬度
    U1 = atan2((1 - f) * sin(lat), cos(lat))

    # 计算子午圈半径
    N1 = a / sqrt(1 - e2 * sin(lat) ** 2)

    # 计算参数
    t1 = tan(U1)
    c1 = cos(U1) * sqrt(e2)
    A1 = (lon - L0) * cos(U1)
    M = a * ((1 - e2 / 4 - 3 * e2 ** 2 / 64 - 5 * e2 ** 3 / 256) * lat
            - (3 * e2 / 8 + 3 * e2 ** 2 / 32 + 45 * e2 ** 3 / 1024) * sin(2 * lat)
            + (15 * e2 ** 2 / 256 + 45 * e2 ** 3 / 1024) * sin(4 * lat)
            - (35 * e2 ** 3 / 3072) * sin(6 * lat))

    # 计算平面坐标
    x = k0 * N1 * (A1 + (1 - t1 ** 2 + c1 ** 2) * A1 ** 3 / 6
                  + (5 - 18 * t1 ** 2 + t1 ** 4 + 72 * c1 ** 2 - 58 * e2) * A1 ** 5 / 120)
    y = k0 * (M - M0 + N1 * t1 * (A1 ** 2 / 2 + (5 - t1 ** 2 + 9 * c1 ** 2 + 4 * c1 ** 4) * A1 ** 4 / 24
                                 + (61 - 58 * t1 ** 2 + t1 ** 4 + 600 * c1 ** 2 - 330 * e2) * A1 ** 6 / 720))
    
    return x, y

# 测试
lon = 120.623367
lat = 31.316134
x, y = lonlat2xy(lon, lat)
print('经度：', lon)
print('纬度：', lat)
print('平面坐标 x：', x)
print('平面坐标 y：', y)

以上代码中，我们定义了一个 `lonlat2xy` 函数，用于将经纬度坐标转换为平面坐标。该函数中使用了 WGS84 坐标系的参数，根据经纬度计算出了归化纬度、子午圈半径、参数等值，并最终计算出了平面坐标。使用时只需要传入经度和纬度即可，返回值为平面坐标的 x 和 y 值。