python 单目测距
时间: 2023-10-14 20:31:23 浏览: 64
单目测距是使用单个摄像机来实现距离测量。在 Python 中,可以使用 OpenCV 库来进行单目测距。
首先需要标定相机,即确定摄像机内参数和外参数。这可以通过使用一组已知距离的标定板图像来完成。标定完成后,可以使用单目测距算法来计算物体到摄像机的距离。
OpenCV 中提供了多种单目测距算法,例如基于三角化的方法和基于视差的方法。基于三角化的方法需要至少两个摄像机视角,而基于视差的方法只需要一个摄像机视角。
下面是一个简单的使用基于视差的单目测距代码示例:
```python
import cv2
# 读取左右摄像机图像
left_image = cv2.imread('left.jpg')
right_image = cv2.imread('right.jpg')
# 创建 StereoBM 对象
stereo_bm = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)
# 计算视差
disparity = stereo_bm.compute(left_image, right_image)
# 计算距离
focal_length = 500 # 摄像机焦距
baseline = 0.1 # 摄像机基线长度
depth = focal_length * baseline / disparity
# 显示深度图像
cv2.imshow('Depth', depth)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
请注意,这只是一个简单的示例代码,实际应用中需要更加细致的参数调整和算法选择。