cc2530中的Taskscnt是什么意思
时间: 2023-06-23 18:02:25 浏览: 46
在 CC2530 芯片中,TasksCnt 是一个变量,它用于记录当前系统正在运行的任务数目。每当系统启动一个任务时,TasksCnt 就会增加 1;当任务执行完毕后,TasksCnt 就会减少 1。TasksCnt 的值可以用于判断系统当前的运行状态,例如如果 TasksCnt 的值为 0,则说明系统当前没有任务在运行,即系统处于空闲状态。
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void osalInitTasks( void ) { uint8 taskID = 0; tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); macTaskInit( taskID++ ); nwk_init( taskID++ ); Hal_Init( taskID++ ); #if defined( MT_TASK ) MT_TaskInit( taskID++ ); #endif APS_Init( taskID++ ); #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION ) APSF_Init( taskID++ ); #endif ZDApp_Init( taskID++ ); #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT ) ZDNwkMgr_Init( taskID++ ); #endif SampleApp_Init( taskID ); }
这是一个函数 `osalInitTasks`,用于初始化任务。函数中的代码逐个初始化不同的任务,并分配任务ID。以下是代码的解析:
1. `tasksEvents` 是一个指向 `uint16` 类型数组的指针,用于存储任务事件。通过调用 `osal_mem_alloc` 函数动态分配内存空间,并将其初始化为0。`sizeof( uint16 ) * tasksCnt` 表示需要分配的内存空间大小,`osal_memset` 函数用于将分配的内存空间初始化为0。
2. `macTaskInit` 函数用于初始化 MAC 任务,`taskID++` 表示当前任务的 ID,然后自增。
3. `nwk_init` 函数用于初始化网络任务,同样通过 `taskID++` 分配任务 ID。
4. `Hal_Init` 函数用于初始化硬件抽象层任务,同样通过 `taskID++` 分配任务 ID。
5. 如果定义了 `MT_TASK`,则调用 `MT_TaskInit` 函数初始化 MT 任务,并分配任务 ID。
6. `APS_Init` 函数用于初始化 APS 任务,同样通过 `taskID++` 分配任务 ID。
7. 如果定义了 `ZIGBEE_FRAGMENTATION`,则调用 `APSF_Init` 函数初始化 APSF 任务,并分配任务 ID。
8. `ZDApp_Init` 函数用于初始化 ZDApp 任务,同样通过 `taskID++` 分配任务 ID。
9. 如果定义了 `ZIGBEE_FREQ_AGILITY` 或者 `ZIGBEE_PANID_CONFLICT`,则调用 `ZDNwkMgr_Init` 函数初始化 ZDNwkMgr 任务,并分配任务 ID。
10. 最后调用 `SampleApp_Init` 函数初始化 SampleApp 任务,不再分配任务 ID。
这样,通过调用 `osalInitTasks` 函数可以完成对所有任务的初始化。
void osal_start_system( void ) { #if !defined ( ZBIT ) && !defined ( UBIT ) for(;;) // Forever Loop #endif { uint8 idx = 0; osalTimeUpdate(); Hal_ProcessPoll(); // This replaces MT_SerialPoll() and osal_check_timer(). do { if (tasksEvents[idx]) // Task is highest priority that is ready. { break; } } while (++idx < tasksCnt); if (idx < tasksCnt) { uint16 events; halIntState_t intState; HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); events = tasksEvents[idx]; tasksEvents[idx] = 0; // Clear the Events for this task. HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); events = (tasksArr[idx])( idx, events ); HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); tasksEvents[idx] |= events; // Add back unprocessed events to the current task. HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); } #if defined( POWER_SAVING ) else // Complete pass through all task events with no activity? { osal_pwrmgr_powerconserve(); // Put the processor/system into sleep } #endif } }
这段代码是 Zigbee 应用中的 `osal_start_system()` 函数的实现。该函数用于启动系统的任务循环,并处理任务事件。
函数的主要流程如下:
1. 首先,调用 `osalTimeUpdate()` 函数更新系统时间。
2. 调用 `Hal_ProcessPoll()` 函数,该函数取代了 `MT_SerialPoll()` 和 `osal_check_timer()`,用于处理串口通信和定时器事件。
3. 使用一个循环来遍历任务数组 `tasksArr`,查找最高优先级且已准备好的任务。
4. 如果找到了任务,就执行该任务的回调函数,并将任务的事件作为参数传递给回调函数。
5. 回调函数执行完成后,将未处理的事件重新添加到当前任务的事件集合中。
6. 如果没有找到任何准备好的任务,且定义了宏 `POWER_SAVING`,则调用 `osal_pwrmgr_powerconserve()` 函数将处理器/系统置于休眠状态。
需要注意的是,具体的实现可能会根据所使用的 Zigbee 应用框架和协议栈版本而有所不同。因此,在实际开发中,你需要参考相应的文档和示例代码来理解和使用 `osal_start_system()` 函数。同时,还需要根据具体的硬件平台和需求进行适当的配置和参数设置。