基于ROS1.0开发和设计摄像头采集系统，要求完成相机的驱动代码开发，并完成相机的视频采集，通过ROS以规定的message发送。

首先，需要确定使用的相机品牌和型号，并查找相应的驱动程序。一般来说，相机厂商会提供适用于ROS的驱动程序，可以直接使用。

如果没有适用于ROS的驱动程序，可以考虑使用ROS的相机驱动包（如usb_cam），或者自己编写驱动程序。如果选择自己编写驱动程序，需要了解相机的协议和通信方式，根据相机的接口规范进行编程。一般来说，常见的相机接口有USB、GigE Vision、CameraLink等。

在完成驱动程序的开发后，需要将视频数据转换为ROS的message格式并发布到指定的topic上。可以使用ROS的图像传输和压缩包（如image_transport和compressed_image_transport）对视频数据进行传输和压缩，以减小网络带宽的占用。

最后，在使用相机采集系统时，可以通过ROS的消息订阅机制订阅相机的视频数据，并进行后续的处理和分析。例如，可以使用机器人视觉算法对视频数据进行目标检测、跟踪和识别等任务。