RuntimeError: main thread is not in main loop plt.close()

这个错误通常是因为在非主线程中调用了 `plt.close()` 函数，而 `plt.close()` 函数需要在主循环中调用。要解决这个问题，你可以将 `plt.close()` 函数的调用放在主线程中，或者使用其他方法关闭图形窗口，例如使用 `plt.clf()` 清除当前图像。另外，确保在调用 `plt.close()` 之前已经创建了图形窗口。