编写一个脚本启动turtlebut3的自主导航

好的，我会为您提供启动turtlebot3自主导航的脚本。请按照以下步骤操作：

1. 打开终端并输入以下命令以启动ROS：

roscore

2. 在新的终端中，输入以下命令以启动 turtlebot3:

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

3. 在新的终端中，输入以下命令以启动自主导航:

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=/home/$USER/map.yaml

请注意，您需要将 /home/$USER/map.yaml 替换为您的地图的路径。当脚本运行时，turtlebot3 将加载地图并自主导航。希望这可以帮助您启动turtlebot3自主导航。