生成stm32用两个按键控制步进电机正反转固定角度的程序

以下是一个简单的程序，它使用两个按键来控制步进电机的正反转，并使其旋转固定角度。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "stm32f10x.h"

#define STEPPER_PIN1 GPIO_Pin_0
#define STEPPER_PIN2 GPIO_Pin_1
#define STEPPER_PIN3 GPIO_Pin_2
#define STEPPER_PIN4 GPIO_Pin_3

#define BUTTON1_PIN GPIO_Pin_4
#define BUTTON2_PIN GPIO_Pin_5

#define STEPS_PER_REVOLUTION 200  // 步进电机每转一圈所需的步数
#define ANGLE_PER_STEP 1.8        // 每步的角度

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void delay(int time) {
    int i, j;
    for (i = 0; i < time; i++) {
        for (j = 0; j < 1000; j++);
    }
}

void stepper_init() {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEPPER_PIN1 | STEPPER_PIN2 | STEPPER_PIN3 | STEPPER_PIN4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void button_init() {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON1_PIN | BUTTON2_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void step(int dir) {
    static int stepCount = 0;
    if (dir == 1) {  // 正转
        switch (stepCount % 4) {
            case 0:
                GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN1);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN2 | STEPPER_PIN3 | STEPPER_PIN4);
                break;
            case 1:
                GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN1 | STEPPER_PIN2);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN3 | STEPPER_PIN4);
                break;
            case 2:
                GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN2);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN1 | STEPPER_PIN3 | STEPPER_PIN4);
                break;
            case 3:
                GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN3);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN1 | STEPPER_PIN2 | STEPPER_PIN4);
                break;
        }
        stepCount++;
    } else {  // 反转
        switch (stepCount % 4) {
            case 0:
                GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN4);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN1 | STEPPER_PIN2 | STEPPER_PIN3);
                break;
            case 1:
                GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN3 | STEPPER_PIN4);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN1 | STEPPER_PIN2);
                break;
            case 2:
                GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN2);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN1 | STEPPER_PIN3 | STEPPER_PIN4);
                break;
            case 3:
                GPIO_SetBits(GPIOA, STEPPER_PIN1);
                GPIO_ResetBits(GPIOA, STEPPER_PIN2 | STEPPER_PIN3 | STEPPER_PIN4);
                break;
        }
        stepCount--;
    }
    delay(1000);  // 等待电机旋转到下一个位置
}

int main(void) {
    int angle = 0;
    int button1State, button2State;

    stepper_init();
    button_init();

    while (1) {
        button1State = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, BUTTON1_PIN);
        button2State = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, BUTTON2_PIN);

        if (button1State == 0) {  // 按钮1按下
            step(1);  // 正转
            angle += ANGLE_PER_STEP;
        } else if (button2State == 0) {  // 按钮2按下
            step(0);  // 反转
            angle -= ANGLE_PER_STEP;
        }

        if (angle == 360) {  // 旋转一圈后复位角度
            angle = 0;
        }
        if (angle == -360) {
            angle = 0;
        }
    }
}

说明：
- `stepper_init()`函数初始化了四个GPIO引脚，分别用于控制步进电机的四个线圈。
- `button_init()`函数初始化了两个GPIO引脚，分别用于接收两个按键的输入信号。
- `step()`函数根据传入的参数 `dir` 来控制步进电机的正反转，每旋转一个步进角度之后等待1秒钟，以便电机旋转到下一个位置。
- 在主循环中，首先读取两个按键的状态，如果 `button1State` 为低电平，则调用 `step()` 函数使步进电机正转，并将角度增加一个步进角度。如果 `button2State` 为低电平，则调用 `step()` 函数使步进电机反转，并将角度减少一个步进角度。当角度达到360度时，复位角度值。

注意：
- 上述程序仅供参考，实际使用时需要根据具体步进电机的型号和驱动方式进行修改。
- 在使用步进电机时，应注意电机的额定电流和控制电压，以免电机损坏。