c++ 代码实现：下面说明obj.seg是yolov8预测出来的mask图，要求将obj.seg 上采样之后再渲染到原图上 cv::Mat image = cv::imread("inference/yq.jpg"); auto yolo = yolo::load("/home/zhangyu/tensorrt_code/test/1.18-integrate-full-yolov5/workspace/last.transd.trtmodel", yolo::Type::V8Seg); if (yolo == nullptr) return; auto objs = yolo->forward(cvimg(image)); int i = 0; for (auto &obj : objs) { uint8_t b, g, r; tie(b, g, r) = yolo::random_color(obj.class_label); cv::rectangle(image, cv::Point(obj.left, obj.top), cv::Point(obj.right, obj.bottom), cv::Scalar(b, g, r), 5); auto name = cocolabels[obj.class_label]; auto caption = cv::format("%s %.2f", name, obj.confidence); int width = cv::getTextSize(caption, 0, 1, 2, nullptr).width + 10; cv::rectangle(image, cv::Point(obj.left - 3, obj.top - 33), cv::Point(obj.left + width, obj.top), cv::Scalar(b, g, r), -1); cv::putText(image, caption, cv::Point(obj.left, obj.top - 5), 0, 1, cv::Scalar::all(0), 2, 16); if (obj.seg) { // cv::imwrite(cv::format("%d_mask.jpg", i), // cv::Mat(obj.seg->height, obj.seg->width, CV_8U, obj.seg->data)); i++; } } printf("Save result to Result.jpg, %d objects\n", (int)objs.size()); cv::imwrite("Result.jpg", image); }

可以使用cv::resize函数对obj.seg进行上采样，然后使用cv::addWeighted函数将上采样后的mask图与原图叠加在一起，实现渲染。代码如下：

cv::Mat image = cv::imread("inference/yq.jpg");
auto yolo = yolo::load("/home/zhangyu/tensorrt_code/test/1.18-integrate-full-yolov5/workspace/last.transd.trtmodel", yolo::Type::V8Seg);
if (yolo == nullptr) return;
auto objs = yolo->forward(cvimg(image));
int i = 0;
for (auto &obj : objs) {
    uint8_t b, g, r;
    tie(b, g, r) = yolo::random_color(obj.class_label);
    cv::rectangle(image, cv::Point(obj.left, obj.top), cv::Point(obj.right, obj.bottom),
                  cv::Scalar(b, g, r), 5);
    auto name = cocolabels[obj.class_label];
    auto caption = cv::format("%s %.2f", name, obj.confidence);
    int width = cv::getTextSize(caption, 0, 1, 2, nullptr).width + 10;
    cv::rectangle(image, cv::Point(obj.left - 3, obj.top - 33),
                  cv::Point(obj.left + width, obj.top), cv::Scalar(b, g, r), -1);
    cv::putText(image, caption, cv::Point(obj.left, obj.top - 5), 0, 1, cv::Scalar::all(0), 2, 16);

    if (obj.seg) {
        // 上采样
        cv::Mat seg(obj.seg->height, obj.seg->width, CV_8U, obj.seg->data);
        cv::resize(seg, seg, image.size(), cv::INTER_LINEAR);

        // 颜色映射
        cv::Mat color_map;
        cv::applyColorMap(seg, color_map, cv::COLORMAP_JET);

        // 叠加
        cv::addWeighted(color_map, 0.5, image, 0.5, 0, image);

        // cv::imwrite(cv::format("%d_mask.jpg", i),
        //             cv::Mat(obj.seg->height, obj.seg->width, CV_8U, obj.seg->data));
        i++;
    }
}

printf("Save result to Result.jpg, %d objects\n", (int)objs.size());
cv::imwrite("Result.jpg", image);