集成卡尔曼滤波(EnKF)
时间: 2023-11-09 10:08:51 浏览: 45
集成卡尔曼滤波(EnKF)是一种基于蒙特卡罗方法的卡尔曼滤波算法。与粒子滤波(PF)类似,EnKF也使用了采样粒子的集合来表示状态概率空间。但在更新步骤中,EnKF采用卡尔曼更新来模拟预测和分析更新的过程。它通过使用模式状态的集合来表征误差协方差的信息,并以最小化观测值和模拟值的误差协方差为约束条件,对目标进行最优估计。
在EnKF中,假设存在高斯白噪声,其中方差为g,并且这个方差的值是已知的。观测结果可能不是在每个时间步骤上都能得到。
总的来说,EnKF是一种利用集合卡尔曼滤波器估计在线数据的方法,通过模拟预测和分析更新的过程,以最小化观测值和模拟值的误差协方差为约束条件,实现高斯过程回归。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [GP-EnKF:利用集合卡尔曼滤波器估计,在线... 在线高斯过程回归和学习的集成卡尔曼滤波代码(Fusion 2018)论文](https://download.csdn.net/download/weixin_42135462/18331332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [集合卡尔曼滤波(EnKF)原理及样例应用](https://blog.csdn.net/uniquetzh/article/details/128828648)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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