定义函数median_filter(para1,para2) （3分）

`median_filter` 函数通常是一个用于信号处理或图像处理中的滤波器，主要用于平滑数据或图像并减少噪声。它的输入一般包括两个参数：

1. `para1`: 这可能是需要进行中值滤波的数据数组或图像矩阵，例如在Python的NumPy库中，它可以是一个一维或二维的数值列表或数组。

2. `para2`: 这个参数通常是滤波器的大小或者说是窗口大小，也称为“核”(kernel)的大小。这决定了滤波器应用到原始数据上时，每个像素周围考虑多少个邻域像素来计算新的像素值。例如，如果 `para2` 为奇数，滤波器会选择这个数字中心的像素以及左右各 `para2 / 2 - 1` 个像素；如果是偶数，则选择中央 `para2 / 2` 个像素。

该函数的工作原理是，对于输入数据中的每一个像素点，取其周围指定大小窗口内的像素值，然后计算这一窗口内像素值的中位数作为新像素的值。这种方法保留了数据集的中间值特性，能够有效地抑制椒盐噪声等异常值的影响。

def median_filter(data, kernel_size):
    # 假设data和kernel_size都是有效的
    filtered_data = np.zeros_like(data)
    
    for i in range(len(data)):
        for j in range(len(data[i])):
            window = data[max(i-kernel_size//2, 0):min(i+kernel_size//2+1, len(data)),
                          max(j-kernel_size//2, 0):min(j+kernel_size//2+1, len(data[0]))]
            filtered_data[i][j] = np.median(window)
    
    return filtered_data