halcon转深度图

Halcon转深度图的过程可以通过以下步骤实现。首先，观察调平的点云，将其以x、y为行和列，z为灰度值，建立深度图。这样就可以将图像当作二维图像进行处理。然后，可以注意到生成的深度图可能存在孔洞，这是由于物料的反光或遮挡导致的。可以使用中值滤波、高斯滤波或均值滤波等二维处理方法来填充这些孔洞。此外，还可以使用断线拟合方法对深度图进行处理。具体的代码实现可以参考引用\[1\]和引用\[2\]中的内容。其中，引用\[1\]提供了生成深度图和填充孔洞的步骤，引用\[2\]提供了生成深度图的代码示例。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Halcon三维测量(4):点云图转深度图+点云滤波(补洞)+断线拟合](https://blog.csdn.net/weixin_41405284/article/details/107556168)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [halcon新建深度图,4种已知途径](https://blog.csdn.net/sundniang/article/details/125732498)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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