python无人艇编队

在Python中实现无人艇编队可以使用多种方法和算法。下面是一个基于机载激光传感器收集周围环境信息的实时路径规划及编队控制方法的示例[^2]：

1. 首先，使用机载激光传感器收集周围环境信息。
2. 基于收集到的环境信息，使用路径重规划策略进行实时路径规划。可以使用A-star算法和航路抽稀方法来完成路径规划。
3. 接下来，使用领航-跟随者策略和一致性方法进行编队控。领航者负责引导编队的运动，而跟随者则根据领航者的运动进行相应的调整。
4. 结合人工势场法来完成船体间的避障功能，确保编队中的无人艇能够避免碰撞。
5. 这种融合方法可以解决多无人艇在未知环境下的实时路径规划和变换队形进行有序避障的问题，具有较大的灵活性和可拓展性。

这是一个基于机载激光传感器的实时路径规划及编队控制方法的简要介绍。具体的实现细节和代码可能因具体情况而异。如果你需要更详细的信息或者具体的代码示例，请参考相关的研究论文或者相关的开源项目。