``` map<string, list<RFC_FEATURE_INFO::Ptr>> &featureInfoList ```map<string, list<RFC_FEATURE_INFO::Ptr>> &featureInfoList 怎么去遍历

`map<string, list<RFC_FEATURE_INFO::Ptr>> &featureInfoList`是一个引用类型，表示一个关联容器，其中键是字符串，值是`RFC_FEATURE_INFO`对象的动态列表。要遍历这个数据结构，你可以按照以下步骤操作：

1. 首先定义一个迭代器，通常使用`auto`关键字，因为C++11及以上版本支持这样的自动推导：

   for (auto it = featureInfoList.begin(); it != featureInfoList.end(); ++it) {
       // 迭代器it现在指向map中的一个条目
   }

2. 使用迭代器访问当前条目的键和值：

   string key = it->first; // 当前键
   list<RFC_FEATURE_INFO::Ptr> value = it->second; // 当前值（即RFC_FEATURE_INFO对象的列表）
   
   for (auto featureInfo : value) {
       // 遍历RFC_FEATURE_INFO::Ptr类型的元素
       // featureInfo 就是列表中的单个元素
   }

完整的遍历示例：

for (auto it = featureInfoList.begin(); it != featureInfoList.end(); ++it) {
    string currentKey = it->first;
    list<RFC_FEATURE_INFO::Ptr> currentFeatures = it->second;

    for (auto featureInfo : currentFeatures) {
        // 在这里你可以访问和操作featureInfo，例如打印或者进行比较
        LOG(INFO) << "Key: " << currentKey << ", Feature Info: " << featureInfo->ToString();
    }
}

这样就完成了对`featureInfoList`中所有键值对的遍历。每一对都是一个相机名称及其对应特性的列表。