<node ns="/sg805" pkg="sg805_driver" type="sg805_main" name="sg805_driver_node" respawn="false" output="screen">
时间: 2024-03-30 12:31:10 浏览: 48
这是一个ROS(机器人操作系统)的launch文件中的一个节点描述。该节点的名称为"sg805_driver_node",它属于"sg805_driver"包,并且其类型为"sg805_main"。该节点的命名空间为"/sg805",意味着它在ROS中的全局名称为"/sg805/sg805_driver_node"。此节点不会在终止后自动重启,并且将其输出显示在屏幕上。
相关问题
<node pkg="" type="" name=""/>
<node pkg="" type="" name=""/>是用于在ROS的launch文件中定义一个节点的标签。该标签中的pkg属性指定了节点所在的软件包名称,type属性指定了节点的类型或可执行文件名,name属性指定了节点的名称。
在引用的和中分别展示了两个不同的launch文件的节点定义示例。在中,节点定义了一个名为"math_plus_manage"的nodelet节点,类型为"nodelet",所属的软件包为"nodelet"。在中,节点定义了一个名为"rviz"的rviz节点,类型为"rviz",所属的软件包为"rviz"。
在实际使用中,你可以根据你的需求选择合适的软件包和节点类型,并为节点命名。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [自定义nodelet插件](https://blog.csdn.net/bbtang5568/article/details/83480371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ROSlaunch中的pkg type name的区别](https://blog.csdn.net/weixin_44916682/article/details/126473358)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
<node name="arbotix" pkg="arbotix_python" type="arbotix_driver" output="screen"> <rosparam file="$(find smartcar)/config/smartcar_arbotix.yaml" command="load"> <param name="sim" value="true" /> </node>
根据你之前提供的launch文件代码,第9行第2列没有问题。但是,我发现在第2行和第3行之间缺少一个闭合标签。也就是说,你需要在第3行的末尾添加一个闭合标签“>”,将其改为以下形式:
```
<node name="arbotix" pkg="arbotix_python" type="arbotix_driver" output="screen">
<rosparam file="$(find smartcar)/config/smartcar_arbotix.yaml" command="load"/>
<param name="sim" value="true" />
</node>
```
这可能是你在之前的错误消息中提到的语法错误之一。请尝试修改你的launch文件并重新加载。