qt udp双向通信

在Qt中，使用UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）进行双向通信通常涉及到创建一个简单的套接字客户端和服务器。以下是基本步骤：

**服务器端**:

1. 创建一个`QUdpSocket`对象并打开监听地址。

QUdpSocket serverSocket;
serverSocket.bind(QHostAddress::Any, YOUR_PORT);

2. 使用`beginReceiveFrom()`开始接收来自客户端的数据，并设置回调处理函数来处理接收到的消息。

QTimer::singleShot(0, &serverSocket, SLOT(processDatagram()));
void processDatagram() {
    QByteArray data;
    QHostAddress sender;
    quint16 port;
    if (serverSocket.receiveFrom(data, sender, port)) {
        // 处理接收到的数据...
    }
}

3. 对于发送数据，使用`sendTo()`方法。

void sendData(const QByteArray& message, const QHostAddress& address, quint16 port) {
    serverSocket.writeDatagram(message, address, port);
}

**客户端**:

1. 同样地，创建一个`QUdpSocket`对象，并连接到服务器的IP地址和端口。

QUdpSocket clientSocket;
clientSocket.connectToHost(SERVER_IP, SERVER_PORT);

2. 发送数据时，可以使用`writeDatagram()`，然后等待服务端响应。

void sendData(const QByteArray& message) {
    clientSocket.writeDatagram(message, QHostAddress::Any, serverSocket.localPort());
}

3. 接收数据后，可以设置类似服务器的回调。

**注意事项**:
- UDP是无连接的，所以数据包可能会丢失或到达次序混乱，需要在应用层处理这些问题。
- 可能需要添加错误处理和重试机制。