基于ARM开发板，编写一个外设为LED灯的中断服务程序，根据选择的外设，修改系统启动代码中断入口向量表，编写初始化中断函数，编写中断服务程序

好的，这是一个嵌入式系统的问题，需要一定的底层知识。我会尽力解释清楚。

首先，ARM开发板的中断服务程序需要根据硬件平台的不同进行编写。假设我们的ARM开发板上有8个LED灯，我们需要编写一个中断服务程序，当外设触发中断时，中断服务程序能够控制LED灯的闪烁。

修改系统启动代码中断入口向量表：

中断服务程序需要嵌入到ARM开发板的中断向量表中，才能在中断时被正确地调用。因此，我们需要修改系统启动代码中的中断入口向量表。

首先，我们需要知道ARM开发板中的向量表的地址。一般来说，向量表的地址在0x00000000到0x00000FFF之间。对于ARM Cortex-M系列芯片，它们的向量表是固定的，因此我们可以直接使用芯片手册中提供的向量表地址。

然后，我们需要在系统启动代码中修改向量表中的中断向量，将其指向我们编写的中断服务程序。具体来说，我们需要找到LED灯所对应的中断向量，然后将其指向我们编写的中断服务程序。假设LED灯所对应的中断向量为IRQ_LED，我们可以这样修改中断向量表：

__attribute__((section(".isr_vectors"))) void (*isr_vectors[])(void) = {
    // ...
    [IRQ_LED] = led_isr_handler, // 修改LED灯对应的中断向量
    // ...
};

其中，led_isr_handler是我们编写的中断服务程序的函数名。

编写初始化中断函数：

在系统启动时，我们需要初始化中断控制器，使其能够响应外设的中断请求。具体来说，我们需要完成以下工作：

1. 使能中断控制器；
2. 配置中断触发方式；
3. 设置中断优先级。

以ARM Cortex-M系列芯片为例，我们可以使用CMSIS库提供的函数来完成初始化工作。具体来说，我们可以这样写初始化函数：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_nvic.h"

void led_irq_init(void)
{
    // 使能中断控制器
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    // 配置LED灯对应的GPIO口为输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    // 配置LED灯对应的中断触发方式为边沿触发
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4 | EXTI_Line5 | EXTI_Line6 | EXTI_Line7;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

    // 设置LED灯对应的中断优先级
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn | EXTI1_IRQn | EXTI2_IRQn | EXTI3_IRQn | EXTI4_IRQn | EXTI9_5_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

其中，我们使用了GPIO_Init函数和EXTI_Init函数来配置LED灯对应的GPIO口和中断触发方式，使用NVIC_Init函数来设置中断优先级。

编写中断服务程序：

最后，我们需要编写中断服务程序，当LED灯所对应的中断向量被触发时，中断服务程序能够控制LED灯的闪烁。

我们可以这样编写中断服务程序：

void led_isr_handler(void)
{
    // 在中断服务程序中控制LED灯的闪烁
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
        if (EXTI_GetITStatus(1 << i) != RESET) {
            GPIO_WriteBit(GPIOD, 1 << i, (BitAction)!GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, 1 << i));
            EXTI_ClearITPendingBit(1 << i);
        }
    }
}

其中，我们使用了GPIO_WriteBit函数来控制LED灯的闪烁，并使用EXTI_GetITStatus函数和EXTI_ClearITPendingBit函数来清除中断标志位。

至此，我们完成了ARM开发板外设为LED灯的中断服务程序的编写。