module 'cv2' has no attribute 'SOLVEPNP_EPN'

在OpenCV中，`cv2.SOLVEPNP_EPN`是一个常量，用于定在解决PnP问题时使用的方法之一。然而，根据您提供的信息，似乎在您的环境中，`cv2`模块没有定义`SOLVEPNP_EPN`属性。

可能的原因是您使用的OpenCV版本较旧，不支持该属性。建议您升级到最新版本的OpenCV，以获得最新的功能和修复的bug。

如果您已经使用了最新版本的OpenCV，但仍然遇到此问题，则可能是由于其他原因导致的。您可以检查一下您的代码是否正确导入了`cv2`模块，并且没有发生任何拼写错误或其他语法错误。