RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD时钟 GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF; GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2推挽输出 GPIOD->ODR|=1<<2; //PD.2输出高

这段代码是将STM32F103C8T6单片机的PD2引脚配置为推挽输出，并输出高电平。具体来说，代码中使用了RCC寄存器使能了PORTD的时钟，并将PD2的GPIO配置寄存器GPIOD->CRL相应的位清零，然后将MODE2设置为输出模式，CNF2设置为推挽输出模式。最后，使用GPIOD->ODR寄存器将PD2输出高电平。需要注意的是，这段代码中的端口号是PD2，和之前提到的PB2不同。

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RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_GPIOBEN; // 使能GPIOB时钟 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_GPIOAEN; // 使能GPIOA时钟在stm32g070xx中的头文件是

在STM32G070xx的头文件中，这段代码涉及到了RCC寄存器和GPIOB、GPIOA的时钟使能控制寄存器。因此，需要包含以下头文件：

#include "stm32g0xx.h"

该头文件包含了该系列单片机的所有寄存器和位定义，可以使用其中定义的寄存器和位操作方式来控制单片机的各种功能，包括时钟、GPIO、定时器等。

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound) { float temp; u16 mantissa; u16 fraction; temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV mantissa=temp; //得到整数部分 fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分 mantissa<<=4; mantissa+=fraction; RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟 RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口1 RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位 //波特率设置 USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置 USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位. //使能接收中断 USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能 MY_NVIC_Init(0,0,USART1_IRQn,0);//组0，最高优先级 }

这是一个uart_init函数的代码片段，用于初始化UART串口。函数中的参数有pclk2和bound，其中pclk2为时钟频率，bound为波特率。函数内部计算出USARTDIV的值，然后将整数部分赋值给mantissa变量，将小数部分乘以16并取整赋值给fraction变量。然后将mantissa左移4位，加上fraction得到最终的波特率设置值。接下来，函数使能串口时钟和复位串口1，然后停止复位。之后，设置USART1的BRR寄存器为波特率设置值，设置CR1寄存器的相应位，包括停止位和校验位的设置。最后，使能接收中断，并配置中断优先级。