4.io电平检测函数,读取PA1-PA6电平高低,返回16进制数。比如111111返回63。将16进制数通过串口1发送给上位机。计数0电平出现的次数vlue值，传递给io_count。

这里给出一个可能的实现：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

void init_GPIO(void);
uint8_t read_IO(void);

int main(void) {
    uint8_t io_value, io_count;
    char buffer[8];

    init_GPIO();

    // 初始化串口1，波特率为115200
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while (1) {
        io_value = read_IO();
        sprintf(buffer, "%02X", io_value); // 将16进制数转换为字符串
        USART_SendData(USART1, buffer[0]);
        while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)); // 等待发送完成
        USART_SendData(USART1, buffer[1]);
        while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC));
        USART_SendData(USART1, '\n');
        while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC));

        io_count = 0;
        for (int i = 0; i < 6; i++) {
            if (!(io_value & (1 << i))) {
                io_count++;
            }
        }
    }
}

void init_GPIO(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t read_IO(void) {
    uint8_t io_value = 0;
    io_value |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) << 0;
    io_value |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) << 1;
    io_value |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3) << 2;
    io_value |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4) << 3;
    io_value |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5) << 4;
    io_value |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6) << 5;
    return io_value;
}

这里使用了`sprintf`函数将16进制数转换为字符串，然后逐个发送字符。如果使用`printf`函数的话，可以直接使用`USART1`作为输出流，不需要逐个发送字符。另外，`read_IO`函数读取6个IO口的电平，使用位运算将它们合成为一个8位数。