matlab d_star算法下载

d_star算法是一种常用的路径规划算法，可以解决在地图中找到经过一系列连续路段的最短路径的问题。在matlab中，要下载d_star算法可以通过matlab自带的Add-On Explorer进行下载，具体步骤如下：

1. 打开matlab软件，点击主界面右上角的Add-Ons按钮，进入Add-On Explorer。

2. 在Add-On Explorer中，可以搜索关键词“D*算法”，或者直接在搜索栏中输入“D*算法”。

3. 在搜索结果中选择一个适合的d_star算法下载并安装，也可以通过对比不同算法的评价和用户评分来选择最适合自己使用的算法。

4. 安装完成后，就可以在matlab中调用d_star算法进行路径规划了，使用方法可以参考下载页面所提供的文档或示例程序。

需要注意的是，d_star算法的实现需要使用matlab的相应工具箱和函数库，而这些工具箱和函数库并不都是免费的，需要购买或者租用license。因此，在下载d_star算法之前，最好先确定自己的matlab版本是否支持该算法，并了解相关工具箱和函数库的情况。