mg = cv2.resize(img0, [model_w,model_h], interpolation=cv2.INTER_AREA) img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = img.astype(np.float32) / 255.0 blob = np.expand_dims(np.transpose(img, (2, 0, 1)), axis=0)

时间: 2024-04-01 15:37:09 浏览: 103
这段代码是用Python中OpenCV库对图像进行预处理的操作,具体解释如下: - 首先,使用cv2.resize()函数将原始图像img0调整为指定大小(model_w, model_h),并采用INTER_AREA插值算法进行图像的缩放。 - 然后,使用cv2.cvtColor()函数将缩放后的图像从BGR颜色空间转换为RGB颜色空间。 - 接下来,使用astype()函数将像素值转换为浮点型,并将像素值归一化到0~1之间。 - 最后,使用np.transpose()函数将图像矩阵按照通道数、行、列的顺序进行转置,使其满足神经网络输入数据的格式要求,并使用np.expand_dims()函数将其扩展为4维张量,即(batch_size, channel, height, width)的形式。 这样处理后,图像就可以作为神经网络模型的输入,并进行后续的推理操作。
相关问题

import cv2 import random import numpy as np img=cv2.imread("D:/CV_data/test/resize/1.jpg") percent =rand_point_percent=0.03 num = int(percent * img.shape[0] * img.shape[1]) for i in range(num): rand_x = random.randint(0, img.shape[0] - 1) rand_y = random.randint(0, img.shape[1] - 1) if random.randint(0, 1) == 0: img[rand_x, rand_y] = 0 else: img[rand_x, rand_y] = 255 cv2.imshow("output",img) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()

这段代码使用了OpenCV库进行图像处理。首先,通过cv2.imread函数读取了一张图片。然后,定义了一个变量percent表示随机点的比例,rand_point_percent表示随机点的比例。接着,计算了需要生成的随机点的数量num。然后,通过循环生成num个随机点,其中rand_x和rand_y分别表示随机点的横坐标和纵坐标。通过random.randint函数生成0到img.shape[0]-1和0到img.shape[1]-1之间的随机整数作为坐标值。如果random.randint(0, 1)的结果为0,则将对应位置的像素值设置为0,否则设置为255。最后,通过cv2.imshow函数显示处理后的图像,并通过cv2.waitKey和cv2.destroyAllWindows函数等待并关闭窗口。 请注意确保图像路径正确,并且已经安装了cv2和numpy库。如果有任何问题,请及时提出。

import torch import numpy as np from torchvision import datasets, models, transforms from torchvision import transforms from PIL import Image transform = transforms.Compose([ transforms.Resize((28, 28), interpolation=2), transforms.ToTensor() ] ) a=np.load('./original_crystal_2d_graphs/mp-170_copy1_opt.vasp_subst_O-Se_V-Bi.npy') img = a[0:3, :] #数组形式 im = Image.fromarray(img) # img = Image.open(im) img_ = transform(im).unsqueeze(0) #拓展维度 img_.show()

这段代码的作用是,导入了PyTorch、NumPy和torchvision等工具库,并指定了一组数据转换操作(修改为28x28尺寸并转换为张量格式)。然后,使用NumPy库读取了一个二维晶体图形的数据,并取出前三行作为图像数据。
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from skimage.segmentation import slic, mark_boundaries import torchvision.transforms as transforms import numpy as np from PIL import Image import matplotlib.pyplot as plt # 加载图像 image = Image.open('3.jpg') # 转换为 PyTorch 张量 transform = transforms.ToTensor() img_tensor = transform(image).unsqueeze(0) # 将 PyTorch 张量转换为 Numpy 数组 img_np = img_tensor.numpy().transpose(0, 2, 3, 1)[0] # 使用 SLIC 算法生成超像素标记图 segments = slic(img_np, n_segments=60, compactness=10) # 可视化超像素索引映射 plt.imshow(segments, cmap='gray') plt.show() # 将超像素索引映射可视化 segment_img = mark_boundaries(img_np, segments) # 将 Numpy 数组转换为 PIL 图像 segment_img = Image.fromarray((segment_img * 255).astype(np.uint8)) # 保存超像素索引映射可视化 segment_img.save('segment_map.jpg') 将上述代码中引入超像素池化代码:import cv2 import numpy as np # 读取图像 img = cv2.imread('3.jpg') # 定义超像素分割器 num_segments = 60 # 超像素数目 slic = cv2.ximgproc.createSuperpixelSLIC(img, cv2.ximgproc.SLICO, num_segments) # 进行超像素分割 slic.iterate(10) # 获取超像素标签和数量 labels = slic.getLabels() num_label = slic.getNumberOfSuperpixels() # 对每个超像素进行池化操作,这里使用平均值池化 pooled = [] for i in range(num_label): mask = labels == i region = img[mask] pooled.append(region.mean(axis=0)) # 将池化后的特征图可视化 pooled = np.array(pooled, dtype=np.uint8) pooled_features = pooled.reshape(-1) pooled_img = cv2.resize(pooled_features, (img.shape[1], img.shape[0]), interpolation=cv2.INTER_NEAREST) print(pooled_img.shape) cv2.imshow('Pooled Image', pooled_img) cv2.waitKey(0),并显示超像素池化后的特征图

import cv2 import numpy as np def cv_show(name,img): cv2.imshow(name,img) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows() def get_img(path1,path2): img1 = cv2.imread(path1) img2 = cv2.imread(path2) img1 = cv2.resize(img1, (300, 400)) img2 = cv2.resize(img2, (300, 400)) #原图像变换为灰度图 img1_gray = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) img2_gray = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY) return img1,img2,img1_gray,img2_gray def get_info(img1_gray,img2_gray): # 尺度不变特征变换 sift = cv2.SIFT_create() # 关键点以及特征向量计算 kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1_gray, None) kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2_gray, None) kp1 = np.float32([kp.pt for kp in kp1]) kp2 = np.float32([kp.pt for kp in kp2]) return kp1,des1,kp2,des2 def get_match(kp1,kp2,des1,des2): # 特征点交叉检验 bf = cv2.BFMatcher() matches = bf.knnMatch(des1, des2,k=2) idx_pair=[] for m,n in matches: if m.distance<n.distance*0.75: idx_pair.append((m.queryIdx,m.trainIdx)) if len(idx_pair)>4: pt_list1 = np.float32([kp1[i] for (i, _) in idx_pair]) pt_list2 = np.float32([kp1[i] for (_, i) in idx_pair]) H,_ = cv2.findHomography(pt_list2,pt_list1,cv.RANSAC,4) result = cv2.warpPerspective(img2, H, (img1.shape[1] + img2.shape[1], img1.shape[0])) result[0:img1.shape[0], 0:img1.shape[1]] = img1 return result #main函数 path1='img1.jpg' path2='img2.jpg' img1,img2,img1_gray,img2_gray=get_img(path1,path2) kp1,des1,kp2,des2=get_info(img1_gray,img2_gray) result=get_match(kp1,des1,kp2,des2) cv_show('result',result)对以上代码debug

写出下列代码可以实现什么功能: #Img = cv2.undistort(Img, K, Dist) Img = cv2.resize(Img,(240,180),interpolation=cv2.INTER_AREA) #将opencv读取的图片resize来提高帧率 img = cv2.GaussianBlur(Img, (5, 5), 0) imgHSV = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 将BGR图像转为HSV lower = np.array([h_min, s_min, v_min]) upper = np.array([h_max, s_max, v_max]) mask = cv2.inRange(imgHSV, lower, upper) # 创建蒙版 指定颜色上下限 范围内颜色显示 否则过滤 kernel_width = 4 # 调试得到的合适的膨胀腐蚀核大小 kernel_height = 4 # 调试得到的合适的膨胀腐蚀核大小 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (kernel_width, kernel_height)) mask = cv2.erode(mask, kernel) mask = cv2.dilate(mask, kernel) mask = cv2.dilate(mask, kernel) light_img = mask[:100,:200 ] cv2.imshow("light",light_img) # 输出红绿灯检测结果 Img1 = Img Img = cv2.cvtColor(Img, cv2.COLOR_BGR2RGB) Img2 = Img cropped2 = Img2[70:128, 0:100] h,w,d = cropped2.shape #提取图像的信息 Img = Image.fromarray(Img) Img = ValImgTransform(Img) # 连锁其它变形,变为tesor Img = torch.unsqueeze(Img, dim=0) # 对tesor进行升维 inputImg = Img.float().to(Device) # 让数据能够使用 OutputImg = Unet(inputImg) Output = OutputImg.cpu().numpy()[0] OutputImg = OutputImg.cpu().numpy()[0, 0] OutputImg = (OutputImg * 255).astype(np.uint8) Input = Img.numpy()[0][0] Input = (Normalization(Input) * 255).astype(np.uint8) OutputImg = cv2.resize(OutputImg,(128,128),interpolation=cv2.INTER_AREA) # 将opencv读取的图片resize来提高帧率 ResultImg = cv2.cvtColor(Input, cv2.COLOR_GRAY2RGB) ResultImg[..., 1] = OutputImg cropped = ResultImg[80:128, 20:100] cropped1 = OutputImg[80:128, 20:100] cv2.imshow("out", cropped1)#显示处理后的图像 cv2.imshow("Img2", Img2) cv2.imshow("Img0", cropped)#显示感兴趣区域图像 print(reached)

a = Kinect() cv.namedWindow("color_now", cv.WINDOW_NORMAL) cv.resizeWindow("color_now", int(a.w_color/3), int(a.h_color/3)) cv.moveWindow("color_now", 0, 0) cv.namedWindow("frame", cv.WINDOW_NORMAL) cv.resizeWindow("frame", int(a.w_color/3), int(a.h_color/3)) cv.moveWindow("frame", int(a.w_color/3), 0) cv.namedWindow("track", cv.WINDOW_NORMAL) cv.resizeWindow("track", int(a.w_color/3), int(a.h_color/3)) cv.moveWindow("track", int(a.w_color/3), int(a.h_color/3)) cv.namedWindow("obj", cv.WINDOW_NORMAL) cv.resizeWindow("obj", int(a.w_color/3), int(a.h_color/3)) cv.moveWindow("obj", int(a.w_color/3), int(a.h_color/3)+300) cv.namedWindow("console", cv.WINDOW_NORMAL) cv.resizeWindow("console", 400, 400) cv.moveWindow("console", 400, 400) def move_grand(x): global grand grand=x cv.createTrackbar('grand','console',950,1079,move_grand) def move_startline(x): global startline startline=x cv.createTrackbar('startline','console',1250,1919,move_startline) def move_x0(x): global x0 x0=x cv.createTrackbar('x0','console',200,1079,move_x0) def move_x1(x): global x1 x1=x cv.createTrackbar('x1','console',800,1079,move_x1) def move_y0(x): global y0 y0=x cv.createTrackbar('y0','console',1300,1919,move_y0) def move_y1(x): global y1 y1=x cv.createTrackbar('y1','console',1600,1919,move_y1) while 1: flag = 1 track = np.zeros((1080, 1920), np.uint8) while 1: a.get_the_last_color() a.get_the_last_depth() if flag: print("按下b键开始处理视频流") img=a.color_frame.copy() gray0 = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY) #实时彩色视频流 draw_grand_and_start_lines(img,grand,startline) draw_depth_caculate_area(img,x0,y0,x1,y1) draw_points_depth_value(img,a.depth_ori) cv.imshow('color_now', img) #按b开始处理视频流 if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('b'): depth0 = a.depth_ori flag = 0 else: print("帧间差分中,按n结束帧间差分") img=a.color_frame.copy() #处理彩色帧,变成二值帧 frame = colorframe_to_frame(img) cv.imshow('frame',frame) #叠加 track = cv.bitwise_or(track,frame) cv.imshow('track',track) #实时彩色视频流 draw_grand_and_start_lines(img,grand,startline) draw_depth_caculate_area(img,x0,y0,x1,y1) draw_points_depth_value(img,a.depth_ori) cv.imshow('color_now', img) #按n结束读入视频流,开始对track进行处理 if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('n'): break track_3color=cv.cvtColor(track,cv.COLOR_GRAY2BGR) height,progressed_track= track_progress(track,track_3color,grand,startline) depth = averge_depth(depth0,x0,y0,x1,y1) print("height=",height,"depth=",depth) cv.imshow('track',progressed_track) cv.imshow('obj',track_3color) real_height=get_real_hight(height,depth) print("估计发球高度为{}mm".format(real_height)) print("按C继续,按任意键退出") #按c进行下一轮判断,按其它键退出程序 if cv.waitKey(0) & 0xFF == ord('c'): continue else: break

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