RTSP流转YUV格式代码

RTSP（Real-Time Streaming Protocol）是一种用于网络上实时数据传输的协议，常用于视频流应用，如监控系统和在线会议。将YUV（一种颜色空间格式，通常用于数字视频编码）转换成RTSP流，你需要编写一段支持RTSP服务器端处理的代码，该代码一般涉及到以下几个步骤：

1. **视频解码**: 首先，你需要读取包含YUV数据的文件或流，并将其解码。这通常通过库函数如FFmpeg的`avcodec_decode_video()`完成。

AVCodecContext* codec_ctx = avcodec_alloc_context();
avcodec_open2(codec_ctx, av_find_codec_by_name("h264"), NULL);
AVFrame frame;
avcodec_decode_video2(stream, &frame, &got_frame, packet);

2. **封装到RTP**: YUV解码后的帧需要被封装成RTP（Real-time Transport Protocol）包，这是RTSP传输的基础。可以使用像libnice这样的库来进行RTP包装。

3. **创建RTSP响应**: 创建一个RTSP响应，指定正确的媒体流描述信息（如m=video ...），并发送给客户端。这部分通常涉及到设置HTTP头、建立TCP连接等。

4. **发送数据**: 持续地从解码出来的帧队列中取出帧，然后按照RTP协议格式发送出去。

5. **管理连接**: 确保客户端断开连接时能正确关闭资源和停止服务。

这里提供的是一个简化的概述，实际实现会更复杂，因为还需要处理错误处理、同步等问题，并可能需要用到如Gstreamer这样的跨平台多媒体框架。