expected primary-expression before 'read'

当你在 Arduino 代码中看到类似于以下错误时：

error: expected primary-expression before 'read'

这通常表示你在使用某个对象的函数时出现了语法错误。这个错误可能有多种原因，以下是一些常见的情况：

1. 没有正确创建对象。如果你尝试调用某个对象的函数，而该对象并没有被正确创建或初始化，那么编译器就无法识别该对象。在 Arduino 中，你需要先创建一个对象，然后才能使用它的函数。例如：

   Sensor mySensor;
   mySensor.read();  // 正确：调用 mySensor 对象的 read() 函数

2. 函数名或参数列表拼写错误。在调用函数时，你必须使用正确的函数名和参数列表。如果函数名或参数列表中的任何一个单词拼写错误，编译器就无法识别该函数。例如：

   mySensor.ready();   // 错误：函数名应为 read()，而不是 ready()
   mySensor.read(1);   // 错误：read() 函数不应该带有参数

3. 对象类型不匹配。如果你尝试在不兼容的对象上调用某个函数，那么编译器就会抛出该错误。在 Arduino 中，你需要确保你调用的函数与该对象的类型兼容。例如：

   int value = 10;
   value.read();   // 错误：int 类型没有 read() 函数

如果你检查了以上几个情况，还是无法解决错误，那么你可以尝试重新编写你的代码，或者在 Arduino 论坛或 GitHub 上寻求帮助。