在iic中主机发送应答信号的程序详解

在 I2C 中，主机发送应答信号的程序通常分为两种情况：发送 ACK 和发送 NACK。

1. 发送 ACK：

当主机接收到从机发送的数据时，需要发送应答信号 ACK（即 Acknowledge）。此时，主机应该将 SDA 线拉低，然后再拉高 SCL 线一个时钟周期，这样就发送了一个 ACK 信号。

下面是发送 ACK 的程序示例：

void i2c_send_ack(void) {
    GPIO_SetPinMode(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_MODE_OUTPUT);
    GPIO_SetPin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    i2c_delay();
    GPIO_SetPin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
    i2c_delay();
    GPIO_SetPin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    i2c_delay();
    GPIO_SetPin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

2. 发送 NACK：

当主机接收到从机发送的最后一个数据时，需要发送不应答信号 NACK（即 Not Acknowledge）。此时，主机应该将 SDA 线拉高，然后再拉高 SCL 线一个时钟周期，这样就发送了一个 NACK 信号。

下面是发送 NACK 的程序示例：

void i2c_send_nack(void) {
    GPIO_SetPinMode(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_MODE_OUTPUT);
    GPIO_SetPin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_PIN_SET);
    i2c_delay();
    GPIO_SetPin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET);
    i2c_delay();
    GPIO_SetPin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    i2c_delay();
}

需要注意的是，在发送 ACK 或 NACK 信号时，需要将 SDA 线的方向设置为输出（GPIO_MODE_OUTPUT），并且在拉高或拉低 SDA 线时，需要等待一定的时间（i2c_delay()），以便让总线上的信号能够稳定下来。