基于51单片机esp8266 01s控制舵机

要实现基于51单片机和ESP8266-01S模块控制舵机，可以按照以下步骤进行：

1. 确定所使用的舵机型号及其控制方式，一般来说常用的是PWM控制方式。

2. 将ESP8266-01S模块与51单片机连接，可以利用串口通信或者SPI总线等方式进行连接。

3. 编写51单片机的程序，实现与ESP8266-01S模块的通信，并将收到的控制指令通过PWM信号输出到舵机控制线上。

4. 在ESP8266-01S模块上编写程序，实现与用户的交互，接收用户的控制指令并将其发送给51单片机。

5. 调试程序，验证舵机的控制效果。

需要注意的是，在控制舵机时需要特别小心，避免因操作不当或程序错误导致舵机损坏或其他安全问题。另外，ESP8266-01S模块的IO口电压为3.3V，需要注意与51单片机的电平兼容性。