IO中断模拟IIC从机GD32F130例程，判断SDA从空闲状态到达START位置方法

您可以参考以下方法来判断SDA从空闲状态到达START位置：

1. 在程序执行之前，将SDA和SCL都拉高，并等待一段时间，通常为5个时钟周期左右。
2. 软件检测SDA和SCL的电平状态，确认它们都处于高电平状态，表示IIC总线处于空闲状态。
3. 当需要发送START信号时，先将SCL拉低，再将SDA拉低，表示开始发送START信号，然后开始发送数据。
4. 发送数据时，每个字节的传输前都要先检测SDA的状态，确认SDA已经被拉低，才继续发送数据。
5. 当需要发送STOP信号时，先将SDA拉低，再将SCL拉高，表示开始发送STOP信号，然后将SDA拉高，表示结束传输。

需要注意的是，在实际应用中，IO中断模拟IIC从机GD32F130例程的实现方法可能会有所不同，具体实现要根据硬件设计和应用场景进行相应的调整。