qt中按下按钮启动roslaunch的代码

以下是一个简单的Qt代码示例，用于启动一个roslaunch文件：

#include <QProcess>
#include <QDebug>

void MainWindow::on_launchButton_clicked()
{
    //设置roslaunch命令
    QString cmd = "/opt/ros/melodic/bin/roslaunch";
    QString arg1 = "my_package my_launch_file.launch";

    //启动进程并执行命令
    QProcess *process = new QProcess(this);
    process->start(cmd, QStringList() << arg1);
    
    //检查命令是否已经启动
    if (!process->waitForStarted()) {
        qDebug() << "启动roslaunch失败！";
        return;
    }

    //等待命令执行完成
    if (!process->waitForFinished()) {
        qDebug() << "启动roslaunch失败！";
        return;
    }

    //输出命令的输出结果
    qDebug() << process->readAllStandardOutput();
}

这个例子假设你已经安装了ROS并且已经设置了ROS环境变量。在这个例子中，我们使用`QProcess`类来启动并执行命令。在启动命令后，我们使用`waitForStarted()`和`waitForFinished()`函数等待命令的启动和完成。最后，我们使用`readAllStandardOutput()`函数输出命令的输出结果。请注意，`waitForStarted()`和`waitForFinished()`函数都是阻塞函数，因此可能会导致UI线程被阻塞。因此，如果您需要启动长时间运行的命令，请考虑使用线程。