基于STM32F103的USB学习笔记3

时间: 2023-11-20 18:07:14 浏览: 51
本篇将介绍如何在STM32F103上实现USB HID设备,即模拟鼠标或键盘。 USB HID(Human Interface Device)是一种无需安装驱动程序即可使用的USB设备,如鼠标、键盘等。在STM32F103上实现USB HID设备需要使用USB外设库。 以下是实现USB HID设备的步骤: 1. 初始化USB外设库 使用库函数"USBD_Init(&USBD_Device, &HID_Desc, 0)"初始化USB外设库,其中USBD_Device为USB设备句柄,HID_Desc为HID设备描述符,第三个参数为USB外设模式。 2. 配置USB中断 使用库函数"NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn)"使能USB中断。 3. 编写USB中断服务函数 在USB中断服务函数中调用"USBD_IRQHandler(&USBD_Device)"函数处理USB事件。 4. 实现USB HID设备功能 实现USB HID设备功能需要编写回调函数,在回调函数中实现对应的功能。例如,如果需要模拟鼠标,需要实现"USBD_HID_SendReport"回调函数,该函数会发送鼠标数据报文给主机。 5. 运行程序 将程序烧录到STM32F103芯片中,连接USB线,主机会自动检测到USB HID设备,可以使用鼠标或键盘。 以上是基于STM32F103实现USB HID设备的步骤,具体实现可参考ST官方提供的USB外设库示例程序。
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基于stm32f103的usb hid程序

STM32F103 微控制器是一种常见的 32 位 MCU,它具有多种外设和通信接口,其中 USB HID (Human Interface Device) 是其中一种。 要编写基于 STM32F103 的 USB HID 程序,您需要了解 USB HID 协议的基本原理,以及如何在 STM32F103 平台上使用相关的库和工具。 步骤如下: 1. 下载并安装 STM32CubeMX,这是一个图形化配置工具,可以帮助您配置和生成 STM32F103 应用程序的初始代码。 2. 配置 STM32F103 芯片的 USB HID 外设,这可以通过 STM32CubeMX 图形界面完成。 3. 编写 USB HID 协议相关的代码,它将控制 STM32F103 芯片与外部设备的数据通信。 4. 编译并下载程序到 STM32F103 芯片中,并使用串口调试工具进行调试。 如果您对 STM32F103 和 USB HID 协议都有一定的了解,那么编写 USB HID 程序应该不难。否则,您可能需要查阅一些资料和教程,以便更好地理解这些技术。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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