以车辆质心为参考点的横摆角速度和以车辆后轴为参考点的横摆角速度一样吗

不，以车辆质心为参考点的横摆角速度和以车辆后轴为参考点的横摆角速度是不一样的。

以车辆质心为参考点的横摆角速度是指车辆质心绕垂直轴旋转的角速度，用来描述车辆的横向运动特性。

而以车辆后轴为参考点的横摆角速度是指车辆后轴绕垂直轴旋转的角速度，它考虑了车辆的转向角度和纵向速度对横摆角速度的影响，用来描述车辆在转弯过程中后轴的旋转情况。

因此，这两个概念是不同的，它们表示了不同的物理量。在实际应用中，根据需要选择适合的参考点和相应的横摆角速度定义。