用matlab写个for循环，要求B从-10每次加1，直到B等于10，再由10每次减1，直到B等于-10，再每次加1，直到B等于10，一直循环

当然可以，以下是用MATLAB编写的一个满足您描述条件的for循环：

% 初始化变量B
B = -10;

% 循环开始
while true % 使用无限循环，因为条件会根据内部判断改变
    % 输出当前B的值
    disp(B);
    
    % 当B小于等于10时，每次加1
    if B <= 10
        B = B + 1;
    else % 否则，如果B大于10，则开始减1到-10
        while B > -10
            B = B - 1;
            % 检查是否达到-10，如果是，则跳出这个减1循环
            if B == -10 break; end
        end
    end
    
    % 如果B还是10，再次进入增1部分
    if B == 10
        continue;
    end
end

% 结束标记，实际应用中可以根据需要添加break语句停止循环

请注意，这种循环结构会无限制地运行下去，除非你在某个地方增加了一个`break`语句来终止循环。你可以考虑在达到特定次数迭代或者满足其他条件时加入`break`。在使用之前，一定要根据你的具体需求对循环逻辑进行调整。