基于can总线的STC12C5A60S2单片机控制直流电机正反转

时间: 2023-10-03 15:09:28 浏览: 38
要基于CAN总线控制直流电机正反转,您需要准备以下硬件和软件: 硬件: - STC12C5A60S2单片机 - 直流电机 - CAN总线收发器 - CAN总线适配器 - 电源模块 - 连接线等 软件: - Keil C51集成开发环境 - STC-ISP下载器 - CAN总线通信协议库 下面是基于CAN总线的STC12C5A60S2单片机控制直流电机正反转的代码实现: ``` #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit CAN_EN = P3^7; sbit DIR = P1^0; sbit PWM = P1^1; uchar id = 0x01; //CAN ID号 uchar code cmd1 = 0x01; //控制命令1 uchar code cmd2 = 0x02; //控制命令2 void Init_Timer0() //初始化定时器0 { TMOD |= 0x01; //设置为模式1,16位定时器 TH0 = 0xFC; //定时器初值 TL0 = 0x66; ET0 = 1; //开定时器0中断 TR0 = 1; //启动定时器0 } void Init_CAN() //初始化CAN总线 { P1M1 = 0x00; P1M0 = 0xFF; P3M1 &= 0x7F; P3M0 |= 0x80; CAN_EN = 0; //禁止CAN总线 PCON |= 0x00; ACC = P_SW1; ACC &= 0xFE; P_SW1 = ACC; C_T2 = 0; T2CON = 0x04; BTR0 = 0x07; BTR1 = 0x98; ACON = 0x00; IE2 = 0x01; CAN_EN = 1; //使能CAN总线 } void CAN_Send(uchar id, uchar cmd) //CAN总线发送函数 { uchar i; uchar buf[8] = {0}; buf[0] = id; buf[1] = cmd; for(i = 0; i < 5; i++) { buf[i+2] = 0x00; } buf[7] = 0x00; Can0SendBuf(buf); //调用CAN总线发送函数 } void main() { Init_Timer0(); //初始化定时器0 Init_CAN(); //初始化CAN总线 while(1) { if(DIR == 0) //正转 { PWM = 1; } else if(DIR == 1) //反转 { PWM = 0; } } } void Timer0_ISR() interrupt 1 //定时器0中断服务程序 { static uint count = 0; count++; if(count == 500) //500ms发送一次控制命令 { CAN_Send(id, cmd1); count = 0; } else if(count == 250) //250ms发送一次控制命令 { CAN_Send(id, cmd2); } } ``` 注:以上代码仅供参考,具体的实现方式需要根据您的实际硬件和软件环境进行调整和优化。

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