uint8_t PWM_Update(const float duty) { int16_t _duty=0; if(pwm.stop!=0) { return 1; } if(duty<0) { _duty = 0; } else { _duty = (int16_t)duty; } PWM_Limit_Max(_duty, pwm.limitMax); PWM_Limit_Min(_duty, pwm.limitMin); PWM_PULSE = (uint16_t)_duty; pwm.duty = (float)(_duty/720.0f)*100; return 0; }
时间: 2023-06-27 15:03:34 浏览: 56
这是一个用于更新 PWM 输出的函数,根据传入的占空比参数 duty 进行更新。其中:
- 如果 pwm.stop 的值不为0,表示 PWM 停止工作,直接返回 1。
- 如果 duty 小于 0,将占空比设为 0。
- 否则,将占空比转换成 int16_t 类型,并进行最大最小值限制。
- 将占空比赋值给 PWM 输出寄存器。
- 根据占空比计算实际占空比并保存在 pwm.duty 变量中。
- 返回 0 表示更新成功。
需要注意的是,这段代码中出现了一个常量 720,可能是用来计算实际占空比的分母。如果使用其他类型或者不同的 PWM 频率,需要根据实际情况进行修改。
相关问题
uint32_t PWM_Freq = 1; uint8_t PWM_Duty = 50;什么意思
这两行代码定义了两个变量 `PWM_Freq` 和 `PWM_Duty`,具体含义如下:
1. `PWM_Freq = 1`:这里设置了 PWM 的频率为 1 Hz,即每秒输出一个 PWM 信号。需要注意的是,这个值的单位是 Hz,即赫兹,表示每秒钟可以输出的 PWM 信号的个数。
2. `PWM_Duty = 50`:这里设置了 PWM 的占空比为 50%,即PWM高电平所占的时间占总周期的50%。需要注意的是,这个值的单位是百分比,表示 PWM 高电平所占总周期的百分比。
综合起来,这两行代码的作用是定义了一个 PWM 信号的频率和占空比,即每秒输出一个占空比为50%的 PWM 信号。
uint8_t intFlag = 0;
根据引用和引用中的内容,可以看出uint8_t并不是一个新的数据类型,而是使用typedef给类型起的别名。它实际上是一个8位无符号整型。所以,当我们声明一个变量uint8_t intFlag = 0;时,我们实际上是声明了一个8位无符号整型的变量intFlag,并将其初始化为0。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【转】uint8_t / uint16_t / uint32_t /uint64_t 是什么数据类型 - 大总结,看完全明白了](https://blog.csdn.net/winniezheng/article/details/8663683)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
- *3* [关于uint8_t等类型的定义](https://blog.csdn.net/magic_show_time/article/details/121489424)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]