我现在也同时安装了mosquitto，可以与你刚刚安装的paho进行通信吗

是的，您可以使用mosquitto和paho-mqtt C++库进行通信。mosquitto是一个MQTT代理，它可以接收和转发MQTT消息，而paho-mqtt C++库是一个MQTT客户端库，它可以连接到MQTT代理并发布/订阅MQTT消息。

如果您已经在本地安装了mosquitto代理，并且已经成功连接到代理，那么您可以使用paho-mqtt C++库来发布/订阅MQTT消息。以下是一个简单的示例程序，它使用paho-mqtt C++库来订阅一个主题并打印收到的消息：

#include <iostream>
#include <mqtt/async_client.h>

class callback : public virtual mqtt::callback {
public:
    void connection_lost(const std::string& cause) override {}
    void delivery_complete(mqtt::delivery_token_ptr tok) override {}
    void message_arrived(mqtt::const_message_ptr msg) override {
        std::cout << "Received message: " << msg->to_string() << std::endl;
    }
    void on_failure(const mqtt::token& tok) override {}
    void on_success(const mqtt::token& tok) override {}
};

int main() {
    std::string server_address = "tcp://localhost:1883";
    std::string client_id = "test_client";
    mqtt::async_client client(server_address, client_id);

    callback cb;
    client.set_callback(cb);

    mqtt::connect_options conn_opts;
    conn_opts.set_keep_alive_interval(20);

    mqtt::token_ptr conntok = client.connect(conn_opts);
    conntok->wait();

    mqtt::topic topic(client, "test/topic", 0);
    mqtt::token_ptr subtok = topic.subscribe();
    subtok->wait();

    while (true) {
        client.loop();
    }

    return 0;
}

这个程序订阅了名为 "test/topic" 的MQTT主题，并打印所有收到的消息。要编译链接此程序，您需要使用以下命令：

g++ -std=c++11 -o test test.cpp -lpaho-mqttpp3 -lpaho-mqtt3as

当您运行此程序时，它将连接到本地的mosquitto代理并开始订阅 "test/topic" 主题。如果您在另一个终端窗口中发布 "test/topic" 主题的消息，则该程序将打印消息内容。