linux中, 如果一个socket, udp, 设置非阻塞模式, 如果接收数据的时候, 没有收到数据, 那么, 返回值是什么, 该如何判断, 代码如何写

在Linux中，当一个UDP套接字设置为非阻塞模式（通过`fcntl()`函数设置`O_NONBLOCK`标志），并且尝试接收数据时，如果没有立即接收到数据，操作系统会直接返回`EPOLLIN`事件（对于epoll模型）或者`EAGAIN`或`EWOULDBLOCK`错误码（对于select/poll等I/O多路复用机制）。这个错误表示请求无法立即完成，因为没有数据可用。

判断是否有数据可接收通常是在系统调用如`recvfrom()`、`epoll_wait()`或`poll()`等之后检查返回值。如果返回`0`，说明没有数据；如果是上述提到的错误，你可以简单地处理这个异常并稍后再试。这里是一个简单的示例，使用`epoll`和C语言：

#include <sys/socket.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <arpa/inet.h>

int main() {
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &1, sizeof(1));
    // ...其他设置...

    struct epoll_event ev;
    ev.events = EPOLLIN | EPOLLET;  // 设置为非阻塞并监听读事件

    if (epoll_ctl(epoll_create1(0), EPOLL_CTL_ADD, sock, &ev) == -1) {
        perror("epoll_ctl");
        return 1;
    }

    while (true) {
        epoll_event events[10];
        int num_events = epoll_wait(&epoll_desc, events, sizeof(events), -1);

        if (num_events > 0) {
            for (int i = 0; i < num_events; ++i) {
                if (events[i].data.fd == sock && events[i].events & EPOLLIN) {
                    ssize_t bytes_received = recvfrom(sock, buffer, BUF_SIZE, 0, NULL, NULL);
                    
                    if (bytes_received > 0) {  // 数据已接收，处理数据
                        // ...
                    } else if (bytes_received == 0) {  // 对端关闭连接
                        // ...
                    } else if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) {  // 无数据，稍后继续
                        continue;
                    } else {
                        perror("recvfrom failed");
                    }
                }
            }
        }
    }
}

在这个代码片段中，`epoll_wait()`会在有数据可用或者套接字状态变化时唤醒，并检查返回的事件集合。如果`recvfrom()`返回`EAGAIN`或`EWOULDBLOCK`，则表示需要等待更多的数据，可以循环继续检查。