memcpy(add1,add2,n)
时间: 2023-09-01 07:10:36 浏览: 80
这是一个C语言标准库函数,用于将地址add2开始的n个字节的数据复制到地址add1开始的地方。它的函数原型为:
void *memcpy(void *add1, const void *add2, size_t n);
其中,add1是目标地址,add2是源地址,n是要复制的字节数。函数返回值是目标地址add1。
需要注意的是,memcpy函数只是简单地将指定字节数的数据从源地址复制到目标地址,并不会检查是否越界,因此使用时要确保目标地址和源地址的空间足够大,避免发生内存访问错误。
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如果代码memcpy(UDP2 + 124, &udp2.IMUAngleErrorYaw, 4);可以改写为: UDP2[132] = udp2.IMUAngleErrorYaw & 0xFF; UDP2[133] = (udp2.IMUAngleErrorYaw >> 8) & 0xFF; UDP2[134] = (udp2.IMUAngleErrorYaw >> 16) & 0xFF; UDP2[135] = (udp2.IMUAngleErrorYaw >> 24) & 0xFF; 代码memcpy(UDP2 + 136, &udp2.INS_WheelScaleError, 4);可以改写为: UDP2[136] = udp2.INS_WheelScaleError & 0xFF; UDP2[137] = (udp2.INS_WheelScaleError >> 8) & 0xFF; UDP2[138] = (udp2.INS_WheelScaleError >> 16) & 0xFF; UDP2[139] = (udp2.INS_WheelScaleError >> 24) & 0xFF;请模仿以上改写,帮我写以下程序的改写:memcpy(UDP2 + 140, &udp2.GpsLeverArmX, 4); memcpy(UDP2 + 144, &udp2.GpsLeverArmY, 4); memcpy(UDP2 + 148, &udp2.GpsLeverArmZ, 4); memcpy(UDP2 + 152, &udp2.VehicleLeverArmX, 4); memcpy(UDP2 + 156, &udp2.VehicleLeverArmY, 4); memcpy(UDP2 + 160, &udp2.VehicleLeverArmZ, 4); memcpy(UDP2 + 164, &udp2.SolutionStatus, 1); memcpy(UDP2 + 165, &udp2.INS_Status, 1); memcpy(UDP2 + 166, &udp2.INS_SafeStatus, 1); memcpy(UDP2 + 167, &udp2.INS_sensorusedSta, 1); memcpy(UDP2 + 168, &udp2.PFront_6, 4); memcpy(UDP2 + 172, &udp2.PLateral_6, 4); memcpy(UDP2 + 176, &udp2.PFront_4, 4); memcpy(UDP2 + 180, &udp2.PLateral_4, 4); memcpy(UDP2 + 184, &udp2.PFront_3, 4); memcpy(UDP2 + 188, &udp2.PLateral_3, 4); memcpy(UDP2 + 192, &udp2.PFront_2, 4); memcpy(UDP2 + 196, &udp2.PLateral_2, 4); memcpy(UDP2 + 200, &udp2.PFront_1, 4); memcpy(UDP2 + 204, &udp2.PLateral_1, 4);
改写后的程序如下:
UDP2[140] = udp2.GpsLeverArmX & 0xFF;
UDP2[141] = (udp2.GpsLeverArmX >> 8) & 0xFF;
UDP2[142] = (udp2.GpsLeverArmX >> 16) & 0xFF;
UDP2[143] = (udp2.GpsLeverArmX >> 24) & 0xFF;
UDP2[144] = udp2.GpsLeverArmY & 0xFF;
UDP2[145] = (udp2.GpsLeverArmY >> 8) & 0xFF;
UDP2[146] = (udp2.GpsLeverArmY >> 16) & 0xFF;
UDP2[147] = (udp2.GpsLeverArmY >> 24) & 0xFF;
UDP2[148] = udp2.GpsLeverArmZ & 0xFF;
UDP2[149] = (udp2.GpsLeverArmZ >> 8) & 0xFF;
UDP2[150] = (udp2.GpsLeverArmZ >> 16) & 0xFF;
UDP2[151] = (udp2.GpsLeverArmZ >> 24) & 0xFF;
UDP2[152] = udp2.VehicleLeverArmX & 0xFF;
UDP2[153] = (udp2.VehicleLeverArmX >> 8) & 0xFF;
UDP2[154] = (udp2.VehicleLeverArmX >> 16) & 0xFF;
UDP2[155] = (udp2.VehicleLeverArmX >> 24) & 0xFF;
UDP2[156] = udp2.VehicleLeverArmY & 0xFF;
UDP2[157] = (udp2.VehicleLeverArmY >> 8) & 0xFF;
UDP2[158] = (udp2.VehicleLeverArmY >> 16) & 0xFF;
UDP2[159] = (udp2.VehicleLeverArmY >> 24) & 0xFF;
UDP2[160] = udp2.VehicleLeverArmZ & 0xFF;
UDP2[161] = (udp2.VehicleLeverArmZ >> 8) & 0xFF;
UDP2[162] = (udp2.VehicleLeverArmZ >> 16) & 0xFF;
UDP2[163] = (udp2.VehicleLeverArmZ >> 24) & 0xFF;
UDP2[164] = udp2.SolutionStatus;
UDP2[165] = udp2.INS_Status;
UDP2[166] = udp2.INS_SafeStatus;
UDP2[167] = udp2.INS_sensorusedSta;
UDP2[168] = udp2.PFront_6 & 0xFF;
UDP2[169] = (udp2.PFront_6 >> 8) & 0xFF;
UDP2[170] = (udp2.PFront_6 >> 16) & 0xFF;
UDP2[171] = (udp2.PFront_6 >> 24) & 0xFF;
UDP2[172] = udp2.PLateral_6 & 0xFF;
UDP2[173] = (udp2.PLateral_6 >> 8) & 0xFF;
UDP2[174] = (udp2.PLateral_6 >> 16) & 0xFF;
UDP2[175] = (udp2.PLateral_6 >> 24) & 0xFF;
UDP2[176] = udp2.PFront_4 & 0xFF;
UDP2[177] = (udp2.PFront_4 >> 8) & 0xFF;
UDP2[178] = (udp2.PFront_4 >> 16) & 0xFF;
UDP2[179] = (udp2.PFront_4 >> 24) & 0xFF;
UDP2[180] = udp2.PLateral_4 & 0xFF;
UDP2[181] = (udp2.PLateral_4 >> 8) & 0xFF;
UDP2[182] = (udp2.PLateral_4 >> 16) & 0xFF;
UDP2[183] = (udp2.PLateral_4 >> 24) & 0xFF;
UDP2[184] = udp2.PFront_3 & 0xFF;
UDP2[185] = (udp2.PFront_3 >> 8) & 0xFF;
UDP2[186] = (udp2.PFront_3 >> 16) & 0xFF;
UDP2[187] = (udp2.PFront_3 >> 24) & 0xFF;
UDP2[188] = udp2.PLateral_3 & 0xFF;
UDP2[189] = (udp2.PLateral_3 >> 8) & 0xFF;
UDP2[190] = (udp2.PLateral_3 >> 16) & 0xFF;
UDP2[191] = (udp2.PLateral_3 >> 24) & 0xFF;
UDP2[192] = udp2.PFront_2 & 0xFF;
UDP2[193] = (udp2.PFront_2 >> 8) & 0xFF;
UDP2[194] = (udp2.PFront_2 >> 16) & 0xFF;
UDP2[195] = (udp2.PFront_2 >> 24) & 0xFF;
UDP2[196] = udp2.PLateral_2 & 0xFF;
UDP2[197] = (udp2.PLateral_2 >> 8) & 0xFF;
UDP2[198] = (udp2.PLateral_2 >> 16) & 0xFF;
UDP2[199] = (udp2.PLateral_2 >> 24) & 0xFF;
UDP2[200] = udp2.PFront_1 & 0xFF;
UDP2[201] = (udp2.PFront_1 >> 8) & 0xFF;
UDP2[202] = (udp2.PFront_1 >> 16) & 0xFF;
UDP2[203] = (udp2.PFront_1 >> 24) & 0xFF;
UDP2[204] = udp2.PLateral_1 & 0xFF;
UDP2[205] = (udp2.PLateral_1 >> 8) & 0xFF;
UDP2[206] = (udp2.PLateral_1 >> 16) & 0xFF;
UDP2[207] = (udp2.PLateral_1 >> 24) & 0xFF;
cudaMemcpy和cudaMemcpy2D区别
cudaMemcpy
和cudaMemcpy2D
都是CUDA API中用于在GPU内存和主机内存之间进行数据传输的函数。它们之间的主要区别在于数据的布局和传输方式。
cudaMemcpy
用于单个数据块的传输,可以在一个维度上或多个维度上进行传输。它的函数原型如下:
cudaError_t cudaMemcpy(void* dst, const void* src, size_t count, cudaMemcpyKind kind);
其中,dst
和src
分别为目标和源内存地址,count
为需要传输的字节数,kind
指定了传输的方向(如从主机到设备、从设备到主机等)。
而cudaMemcpy2D
则适用于二维数组或矩阵的传输。它的函数原型如下:
cudaError_t cudaMemcpy2D(void* dst, size_t dpitch, const void* src, size_t spitch, size_t width, size_t height, cudaMemcpyKind kind);
其中,dst
和src
分别为目标和源内存地址,dpitch
和spitch
分别为目标和源内存地址中相邻行之间的跨度(以字节为单位),width
和height
分别为传输数据块的宽度和高度。
总结来说,cudaMemcpy
适用于一维数组或普通数据块的传输,而cudaMemcpy2D
适用于二维数组或矩阵的传输。
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