avr保留IVT的方法
时间: 2024-05-30 18:10:46 浏览: 13
在AVR微控制器中,中断向量表(IVT)是用于存储中断处理程序地址的一组内存位置。为了保留IVT,可以采取以下方法:
1. 在程序中使用`#pragma`指令将中断处理程序放在固定的内存位置,以确保中断处理程序地址不会被覆盖。
2. 在程序中使用`__vector_table`变量来定义中断向量表的地址,并将其指向一个固定的内存位置。
3. 在程序中使用`__attribute__((section(".vectors")))`属性来将中断向量表存储在特定的内存段中。
4. 禁用任何可能会导致中断向量表地址被覆盖的程序代码,如自我编程、闪存擦除等操作。
请注意,具体实现方法可能因芯片型号和开发环境而异。建议查阅相关的数据手册和编译器文档以获取更详细的信息。
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AVR开发 Arduino方法(七) 嵌入式操作系统FreeRTOS
好的,我会为您讲解关于AVR开发Arduino方法中的嵌入式操作系统FreeRTOS。
FreeRTOS是一个免费的实时操作系统内核,它提供了一组软件函数,可以用于实现任务管理、调度、同步和通信等功能,可以帮助开发者更轻松地实现嵌入式系统的开发。
在AVR开发中,可以通过在Arduino IDE中安装FreeRTOS库,来使用FreeRTOS。下面是实现FreeRTOS的步骤:
1. 下载FreeRTOS库文件,并将其放到Arduino IDE的库文件夹中。
2. 在Arduino IDE中打开一个新的示例项目,然后在示例项目中添加FreeRTOS库文件。
3. 在代码中使用FreeRTOS库文件提供的函数来创建任务、调度任务、同步和通信等操作。
例如,下面的代码演示了如何使用FreeRTOS创建两个任务,一个任务不断地闪烁LED灯,另一个任务每秒输出一次“Hello World!”:
```
#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <task.h>
#define LED_PIN 13
void ledTask(void *pvParameters) {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
while (1) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
void helloWorldTask(void *pvParameters) {
while (1) {
Serial.println("Hello World!");
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
xTaskCreate(ledTask, "LedTask", 128, NULL, 1, NULL);
xTaskCreate(helloWorldTask, "HelloWorldTask", 128, NULL, 2, NULL);
}
void loop() {}
```
在这个例子中,我们首先定义了两个任务,一个是闪烁LED灯的ledTask,另一个是输出“Hello World!”的helloWorldTask。在setup()函数中,我们使用xTaskCreate()函数创建了这两个任务,并指定了它们的优先级。
在运行时,FreeRTOS会自动调度这两个任务,在它们之间切换执行,从而实现多任务的效果。
以上就是关于AVR开发中使用FreeRTOS的简单介绍,希望对您有所帮助。
avr studio
AVR Studio是ATMEL指定用于开发AVR MCU的官方软件,其编程功能最为强大。使用AVR Studio可以进行AVR MCU的烧写程序及配置熔丝位。在AVR Studio中,可以使用AVRISP方式进行烧写程序及配置熔丝位。首先,需要进行软硬件的初始配置,并正确连接设备。打开AVR Studio后,点击主窗口中标有Con的图标,进入联机状态。在联机状态下,可以进行程序编程和配置熔丝位。另外,如果下次使用的设备和COM口与上次相同且没有更换COM口,可以直接点击右边标有“AVR”的图标进行快速进入联机状态。[1][3]
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