用c语言写一个程序：通过串口UART2从北斗模块接收$GNRMC数据，解析数据并读取其中的年月日和日期信，再转换为北京时间。

好的，下面是一份简单的代码示例，你可以在此基础上进行修改和完善。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <time.h>

// 串口初始化等操作省略
// 请根据实际情况进行设置

// 定义北斗模块发送的数据缓存大小
#define BUFFER_SIZE 128

// 定义数据解析结果缓存大小
#define RESULT_SIZE 32

// 定义GNRMC数据格式结构体
typedef struct {
    char utc_time[10];  // UTC时间，格式为hhmmss.ss
    char status;        // 状态，A为有效，V为无效
    double latitude;    // 纬度，格式为ddmm.mmmm
    char latitude_dir;  // 纬度方向，N为北纬，S为南纬
    double longitude;   // 经度，格式为dddmm.mmmm
    char longitude_dir; // 经度方向，E为东经，W为西经
    float speed;        // 速度，单位为节
    float course;       // 航向，单位为度
    char date[10];      // 日期，格式为ddmmyy
    char mv;            // 磁偏角方向，E为东，W为西
    float mv_value;     // 磁偏角，单位为度
    char mv_var;        // 磁偏角变化，D为减小，I为增加
    char mode;          // 模式指示，A为自主定位模式，D为差分GPS模式，E为估算模式
    char checksum[4];   // 校验和
} GNRMC_Data;

// 使用正则表达式提取数据并存储到结构体中
int parse_GNRMC(char *buffer, GNRMC_Data *data) {
    // 匹配$GNRMC,xxxxxxxxxxxx*hh
    char pattern[] = "\\$GNRMC,([0-9.]*),([AV]),([0-9.]*),([NS]),([0-9.]*),([EW]),([0-9.]*)"
                     ",([0-9.]*)\\*([0-9A-F]{2}),([0-9]{6}),([0-9.]*)?([EW])?,?([0-9.]*)?" 
                     ",?([DI])?,([ADE])\\r\\n";

    regex_t reg;
    regmatch_t pmatch[15];
    int reti, i;

    // 编译正则表达式
    reti = regcomp(&reg, pattern, REG_EXTENDED);
    if (reti) {
        fprintf(stderr, "Could not compile regex\n");
        return -1;
    }

    // 匹配数据
    reti = regexec(&reg, buffer, 15, pmatch, 0);
    if (!reti) {
        // 根据匹配结果提取数据
        strncpy(data->utc_time, buffer + pmatch[1].rm_so, 9);
        data->utc_time[9] = '\0';
        data->status = buffer[pmatch[2].rm_so];
        data->latitude = atof(strndup(buffer + pmatch[3].rm_so, pmatch[3].rm_eo - pmatch[3].rm_so));
        data->latitude_dir = buffer[pmatch[4].rm_so];
        data->longitude = atof(strndup(buffer + pmatch[5].rm_so, pmatch[5].rm_eo - pmatch[5].rm_so));
        data->longitude_dir = buffer[pmatch[6].rm_so];
        data->speed = atof(strndup(buffer + pmatch[7].rm_so, pmatch[7].rm_eo - pmatch[7].rm_so));
        data->course = atof(strndup(buffer + pmatch[8].rm_so, pmatch[8].rm_eo - pmatch[8].rm_so));
        strncpy(data->checksum, buffer + pmatch[9].rm_so, 4);
        data->checksum[4] = '\0';
        strncpy(data->date, buffer + pmatch[10].rm_so, 6);
        data->date[6] = '\0';
        if (pmatch[11].rm_so != -1) {
            data->mv = buffer[pmatch[11].rm_so];
            data->mv_value = atof(strndup(buffer + pmatch[12].rm_so, pmatch[12].rm_eo - pmatch[12].rm_so));
            if (pmatch[13].rm_so != -1) {
                data->mv_var = buffer[pmatch[13].rm_so];
            }
        }
        data->mode = buffer[pmatch[14].rm_so];
    } else if (reti == REG_NOMATCH) {
        fprintf(stderr, "No match\n");
        return -1;
    } else {
        fprintf(stderr, "Regex match failed\n");
        return -1;
    }

    // 释放正则表达式
    regfree(&reg);

    return 0;
}

// 将UTC时间和日期转换为北京时间
void utc_to_beijing(char *utc_time, char *date, char *beijing_time, char *beijing_date) {
    struct tm t;
    time_t utc, beijing;
    int year, month, day, hour, minute, second;

    // 解析UTC时间和日期
    sscanf(utc_time, "%02d%02d%02d", &hour, &minute, &second);
    sscanf(date, "%02d%02d%02d", &day, &month, &year);

    // 转换为struct tm结构体
    t.tm_year = year + 100;   // 1900年至今的年数，需要加100
    t.tm_mon = month - 1;     // 月份从0开始
    t.tm_mday = day;
    t.tm_hour = hour;
    t.tm_min = minute;
    t.tm_sec = second;

    // 转换为UTC时间戳
    utc = mktime(&t);

    // 转换为北京时间戳
    beijing = utc + 8 * 3600;  // 北京时间比UTC时间多8小时

    // 格式化输出
    strftime(beijing_time, 9, "%H%M%S", localtime(&beijing));
    strftime(beijing_date, 7, "%d%m%y", localtime(&beijing));
}

int main() {
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    GNRMC_Data data;
    char beijing_time[10], beijing_date[10];
    int ret;

    while (1) {
        // 从串口接收数据
        // 请根据实际情况进行操作
        ret = receive_uart2(buffer, BUFFER_SIZE);
        if (ret < 0) {
            fprintf(stderr, "UART receive error\n");
            continue;
        }

        // 解析GNRMC数据
        ret = parse_GNRMC(buffer, &data);
        if (ret < 0) {
            fprintf(stderr, "GNRMC parse error\n");
            continue;
        }

        // 将UTC时间和日期转换为北京时间
        utc_to_beijing(data.utc_time, data.date, beijing_time, beijing_date);

        // 输出结果
        printf("UTC Time: %s\n", data.utc_time);
        printf("Status: %c\n", data.status);
        printf("Latitude: %f %c\n", data.latitude, data.latitude_dir);
        printf("Longitude: %f %c\n", data.longitude, data.longitude_dir);
        printf("Speed: %f knots\n", data.speed);
        printf("Course: %f degrees\n", data.course);
        printf("Date: %s\n", data.date);
        printf("Magnetic Variation: %f degrees %c %c\n", data.mv_value, data.mv, data.mv_var);
        printf("Mode: %c\n", data.mode);
        printf("Beijing Time: %s\n", beijing_time);
        printf("Beijing Date: %s\n", beijing_date);
    }

    return 0;
}

注：以上代码仅供参考，可能存在错误和不足之处，请根据实际情况进行修改和完善。