coco cityscape数据集的格式是什么

COCO Cityscapes数据集是一个用于实例分割、语义分割和深度估计的大型数据集，它包含了30个类别的高分辨率图像。它的注释格式与COCO数据集相似，主要包括两个文件：图像注释文件和实例注释文件。

图像注释文件（instancesonly_filtered_gtFine.json）包含了所有图像的基本信息，如图像的ID、宽度、高度和文件名等。同时，还包含了每个图像包含的物体实例的信息，如类别、边界框和分割掩码等。每个物体实例都有一个唯一的ID，用于跟踪该实例在数据集中的出现情况。

实例注释文件（gtFine_trainvaltest.json）包含了每个物体实例的详细信息，如实例ID、类别、分割掩码和边界框等。每个物体实例都有一个唯一的ID，用于跟踪该实例在数据集中的出现情况。

此外，COCO Cityscapes数据集还包括了用于语义分割和深度估计的注释文件，分别包含了每个像素的类别标签和深度信息。