boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord)); android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 删除了吗？ "+routeList); if (removed) { android.util.Log.d("TAGAA", "deleteWayPoint: 关键字 "+keyWord); BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false); BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes(); if (routeList != null) { List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) { //planNodeList获取0是因为list中只有一条数据 list.add(planNodeList.get(0)); } BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); } showFullView(); isWayPoint = true; } else { speakWithoutFollowStep("抱歉，当前没有" + keyWord + "途经点"); } 帮我用异步写一下添加途径点那块

好的，您可以使用以下代码来异步执行添加途径点的操作：

new AsyncTask<Void, Void, Boolean>() {
    @Override
    protected void onPreExecute() {
        // UI准备工作，例如显示加载框等
    }

    @Override
    protected Boolean doInBackground(Void... voids) {
        boolean removed = routeList.removeIf(node -> node.get(0).getName().contains(keyWord));
        if (removed) {
            BaiduNaviInitHelper.setCanSpeak(false);
            BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().deleteViaNodes();
            if (routeList != null) {
                List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>();
                for (List<BNRoutePlanNode> planNodeList : routeList) {
                    list.add(planNodeList.get(0));
                }
                BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list);
                BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4);
            }
            isWayPoint = true;
            return true;
        } else {
            return false;
        }
    }

    @Override
    protected void onPostExecute(Boolean result) {
        // UI收尾工作，例如隐藏加载框等
        if (result) {
            showFullView();
        } else {
            speakWithoutFollowStep("抱歉，当前没有" + keyWord + "途经点");
        }
    }
}.execute();

这样，您的添加途径点的代码就会在后台线程中执行，不会阻塞主线程。在`onPreExecute()`方法中可以做一些UI的准备工作（例如显示加载框），在`doInBackground()`方法中执行添加途径点的操作，最后在`onPostExecute()`方法中处理添加途径点的结果并进行UI的收尾工作（例如隐藏加载框）。