2022年电赛双车跟随系统的思路

2022年电赛双车跟随系统的实现思路可以分为以下几个步骤：

1. 硬件设计：设计两辆小车的底盘、驱动电机、传感器等硬件系统，可以使用基于Arduino和Raspberry Pi等单片机或嵌入式系统进行控制。

2. 传感器选择：选择合适的传感器，例如红外线传感器、超声波传感器、激光传感器等，用于检测和测量两辆小车之间的距离，以及前方障碍物的距离和位置。

3. 控制算法设计：设计双车跟随控制算法，可以采用基于PID控制、模糊控制或神经网络控制等算法，根据传感器测量的距离数据和两辆小车之间的距离差异，实现主车和从车的跟随控制。

4. 通信协议设计：设计主车和从车之间的通信协议，可以使用无线通信技术，如蓝牙、Wi-Fi或无线射频等，实现双车之间的数据传输和控制信号的交互。

5. 系统调试和测试：进行双车跟随系统的调试和测试，通过实验数据和场地测试，优化系统性能和控制算法，实现高效、稳定和可靠的双车跟随控制。

综上所述，双车跟随系统需要硬件设计、传感器选择、控制算法设计、通信协议设计和系统调试等多个环节的协同工作，才能实现双车之间的自主跟随和控制。