ros melodic自带opencv的c++版本

是的，ROS Melodic默认安装了OpenCV C++和C版本。如果你想使用OpenCV C版本，你需要在CMakeLists.txt中添加以下代码：

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(your_executable ${OpenCV_LIBS})

这将使你的程序与OpenCV C库链接，并允许你使用C版本的OpenCV函数。