opencv c++计算两个矩形的iou

在 OpenCV 中，我们可以使用 `cv::intersectConvexConvex()` 函数来计算两个矩形的交集，并使用 `cv::contourArea()` 函数计算它们的并集，从而计算它们的 IoU（Intersection over Union）。

以下是一个示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 定义两个矩形
    cv::Rect rect1(50, 50, 100, 100);
    cv::Rect rect2(70, 70, 120, 80);

    // 计算交集和并集
    cv::Mat intersection;
    cv::intersectConvexConvex(cv::Mat(cv::boxPoints(rect1)), cv::Mat(cv::boxPoints(rect2)), intersection);

    std::vector<cv::Point> hull;
    cv::convexHull(cv::Mat(cv::vconcat(cv::Mat(cv::boxPoints(rect1)), cv::Mat(cv::boxPoints(rect2)))), hull);
    double unionArea = cv::contourArea(hull);

    // 计算 IoU
    double iou = cv::contourArea(intersection) / unionArea;
    std::cout << "IoU: " << iou << std::endl;

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先定义了两个矩形。然后，我们使用 `cv::Mat` 类型将它们转换为其对应的四个顶点坐标，并使用 `cv::intersectConvexConvex()` 函数计算它们的交集。接下来，我们使用 `cv::vconcat()` 函数将两个矩形的顶点坐标垂直拼接，并使用 `cv::convexHull()` 函数计算它们的并集。最后，我们使用 `cv::contourArea()` 函数计算交集和并集的面积，并计算 IoU 值。

请注意，在 C++ 中，`cv::Rect` 类型的构造函数参数依次为 `(x, y, width, height)`。