/******************************************************************************* ** 函数名称: App_STM32CAN_TxQueueSendProcess ** 功能描述: CAN消息队列初始化 ** 输 入: CanHandle：CAN句柄 ** 输 出: 无 ** 返 回: 无 ** 备 注：无 ** 最后修改: 2019年08月12日 *******************************************************************************/ void App_STM32CAN_TxQueueSendProcess(structCanTxQueue *CANTxQueue) { uint8_t u8_Index; HAL_StatusTypeDef Ret_Hal; for(u8_Index=0; u8_Index<3; u8_Index++) { if(CANTxQueueGetCount(CANTxQueue) > 0) { if(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan) > 0) { if(CANTxQueueOut(CANTxQueue, &st_CANCtrl.st_SendMng.st_TxFrame) == QUEUE_OPERATE_OK) { // __disable_irq(); Ret_Hal = HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &st_CANCtrl.st_SendMng.st_TxFrame.Header, st_CANCtrl.st_SendMng.st_TxFrame.Data, &st_CANCtrl.u32_TxMailbox); // __enable_irq(); if(Ret_Hal) { } } } else { return; } } else { return; } } return; }

这段代码是用于处理CAN消息队列并发送消息的函数。函数名为App_STM32CAN_TxQueueSendProcess，接收一个结构体指针作为参数CANTxQueue。

函数中的主要逻辑是通过循环来处理消息队列中的消息并发送。循环条件是u8_Index小于3，即循环3次。在每次循环中，首先检查消息队列中是否有待发送的消息（通过调用CANTxQueueGetCount函数判断）。如果有待发送的消息，并且CAN的发送邮箱有空闲（通过调用HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel函数判断），则从消息队列中取出一条消息（通过调用CANTxQueueOut函数），并使用HAL_CAN_AddTxMessage函数将消息添加到CAN发送邮箱中进行发送。

此外，代码中还包含了一段注释掉的代码（__disable_irq和__enable_irq），用于在添加发送消息到发送邮箱之前和之后禁用和使能中断。此部分代码可能用于保证在处理消息队列和发送消息期间不被其他中断打断。

最后，函数返回无。

相关问题

/**********/在c语言中什么意思

在C语言中，`/**********/`并没有特殊的意义。这看起来像是一个注释的样式，但实际上在C语言中，注释是以`/*`开始，并以`*/`结束的。所以，如果你看到`/**********/`，它可能就是一个不完整或者错误的注释。

例如，以下的代码是正确的注释使用方法：

/* 这是一个注释 */

而以下的代码是错误的：

/**********/ 这是一个注释 // 这是另一个注释

在这个例子中，`/**********/`并没有起到任何作用，只有`/* 这是一个注释 */`是有效的注释。

/** @defgroup */

/** @defgroup 是Doxygen文档生成工具中的一个指令，用于创建一个模块组。模块组是一种将相关的模块组织在一起的方式，可以方便地对这些模块进行管理和查看。

模块组可以包含多个模块，每个模块都有自己的文档和功能。通过使用/** @defgroup 指令，可以为每个模块创建一个独立的文档页面，并将它们组织在一个模块组中。

使用/** @defgroup 指令的格式如下：
/**
* @defgroup group_name group_title
* @{
* // 模块内容
* @}
*/

其中，group_name是模块组的名称，group_title是模块组的标题。在@{和@}之间的部分是模块组的具体内容，可以包含多个模块。

通过使用/** @addtogroup 指令，可以将一个模块添加到已存在的模块组中。例如：
/**
* @addtogroup group_name
* @{
* // 模块内容
* @}
*/

这样，就可以将一个新的模块添加到已存在的模块组中。