写的一个基于MSP430的程序，实现电脑端通过RS485向开发板发送0-9的数字并显示在LCD1602上

下面是一个基于MSP430的程序，实现电脑端通过RS485向开发板发送0-9的数字并显示在LCD1602上的示例代码：

#include <msp430.h>
#include <stdint.h>

#define RS BIT0
#define RW BIT1
#define E BIT2
#define DATA_PORT P2OUT

void init_lcd(void)
{
    DATA_PORT = 0x00;   //初始化数据口
    P1DIR |= 0x07;      //P1.0~P1.2设置为输出
    P2DIR |= 0xFF;      //P2.0~P2.7设置为输出
    __delay_cycles(20000);   //等待LCM上电稳定
    DATA_PORT &= ~RS;   //RS=0，选择指令寄存器
    DATA_PORT &= ~RW;   //RW=0，将数据写入液晶模块
    DATA_PORT &= ~E;    //E=0，使能液晶模块
    DATA_PORT = 0x38;   //设置数据总线为8位，显示2行，字符5*7点阵
    __delay_cycles(2000);    //等待液晶响应
    DATA_PORT |= E;     //E=1，停止液晶模块
    __delay_cycles(2000);    //等待液晶响应
    DATA_PORT &= ~E;    //E=0，使能液晶模块
    DATA_PORT = 0x0C;   //显示开，光标关闭，闪烁关闭
    __delay_cycles(2000);    //等待液晶响应
    DATA_PORT |= E;     //E=1，停止液晶模块
    __delay_cycles(2000);    //等待液晶响应
    DATA_PORT &= ~E;    //E=0，使能液晶模块
    DATA_PORT = 0x01;   //清屏
    __delay_cycles(2000);    //等待液晶响应
    DATA_PORT |= E;     //E=1，停止液晶模块
    __delay_cycles(2000);    //等待液晶响应
    DATA_PORT &= ~E;    //E=0，使能液晶模块
    DATA_PORT = 0x06;   //文字在数据写入后右移，光标不动
    __delay_cycles(2000);    //等待液晶响应
    DATA_PORT |= E;     //E=1，停止液晶模块
    __delay_cycles(2000);    //等待液晶响应
    DATA_PORT &= ~E;    //E=0，使能液晶模块
}

void lcd_write(uint8_t data)
{
    DATA_PORT = data;   //写入数据
    DATA_PORT |= RS;    //RS=1，选择数据寄存器
    DATA_PORT &= ~RW;   //RW=0，将数据写入液晶模块
    DATA_PORT |= E;     //E=1，停止液晶模块
    __delay_cycles(2000);    //等待液晶响应
    DATA_PORT &= ~E;    //E=0，使能液晶模块
}

void lcd_display(uint8_t row, uint8_t col, uint8_t *data)
{
    uint8_t addr;
    addr = (row == 0) ? 0x80 : 0xC0;   //设置显示地址
    addr |= col;
    lcd_write(addr);    //写入地址
    while(*data != '\0')    //写入数据
    {
        lcd_write(*data++);
    }
}

void init_rs485(void)
{
    P3SEL |= BIT4 + BIT5;   //P3.4和P3.5设置为UART模式
    UCA0CTL1 |= UCSWRST;    //软件复位UART
    UCA0CTL0 = UCMODE_0;    //UART模式选择为UART
    UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;   //时钟源选择为SMCLK
    UCA0BR0 = 104;      //104=0x68，波特率9600，SMCLK时钟源下的计数器值
    UCA0BR1 = 0;        //UCA0BR1/UCA0MCTL为0，则波特率为9600
    UCA0MCTL = UCBRS_1;     //UCBRS_1=0x01，调整时钟相位，SMCLK时钟源下的调整值
    UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;   //停止软件复位UART
}

void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   //关闭看门狗
    init_lcd();     //初始化LCD1602
    init_rs485();   //初始化RS485
    lcd_display(0, 0, "Receive data:");   //在LCD1602上第一行显示"Receive data:"
    while(1)
    {
        while(!(UCA0IFG & UCRXIFG));    //等待接收到数据
        uint8_t data = UCA0RXBUF;       //读取接收到的数据
        if(data >= '0' && data <= '9')  //判断接收到的数据是否为数字
        {
            char display_data[2];       //定义一个包含两个字符的数组
            display_data[0] = data;     //将接收到的数字存入数组
            display_data[1] = '\0';     //给数组末尾添加一个'\0'
            lcd_display(1, 0, display_data);    //在LCD1602上第二行显示接收到的数字
        }
    }
}

在上面的代码中，我们使用了MSP430的UART模块和LCD1602模块。程序首先会初始化LCD1602和RS485，然后在LCD1602上显示"Receive data:"。程序会不断等待接收到数据，并判断接收到的数据是否为数字，如果是数字则在LCD1602上显示该数字。