STM32F103单片机基本定时器的工作原理，以及相关寄存器

STM32F103单片机基本定时器（TIM）是一种基于计数器的定时器，其工作原理是通过计数器对定时时间进行计数，当计数器计数到设定值时，产生中断或触发其他事件。

基本定时器有两个计数模式：向上计数和向下计数。向上计数模式下，计数器从0开始计数，计数值递增；向下计数模式下，计数器从设定值开始计数，计数值递减。

基本定时器有以下相关寄存器：

1. TIMx_CR1寄存器：定时器控制寄存器1，用于配置定时器工作模式、计数模式、时钟分频等。

2. TIMx_PSC寄存器：预分频器寄存器，用于设置定时器时钟的预分频值，即将主时钟分频后作为定时器时钟。

3. TIMx_ARR寄存器：自动重载寄存器，用于设置计数器的上限值，当计数器计数到该值时，自动将计数器清零并产生中断或触发其他事件。

4. TIMx_CNT寄存器：计数器寄存器，用于存储当前的计数值。

5. TIMx_SR寄存器：状态寄存器，用于标记定时器事件的状态，如计数器溢出、比较匹配等。

通过对这些寄存器的配置和操作，可以实现基本定时器的各种功能。