gsmMuxd -p /dev/ttySLB0 -b 921600 -s /dev/mux -w /dev/ptmx /dev/ptmx -r

时间: 2024-03-13 09:41:01 浏览: 120
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通过菊链式4051 MUX的基于DIP / DIL开关的8字节ROM-项目开发

gsmMuxd是一个用于管理和控制GSM模块的软件。它可以通过串口与GSM模块进行通信,并提供了一些命令行选项来配置和控制模块。 根据你提供的命令,可以解释如下: - -p /dev/ttySLB0:指定与GSM模块通信的串口设备路径为/dev/ttySLB0。 - -b 921600:设置串口的波特率为921600,即通信速率为921600 bps。 - -s /dev/mux:指定用于与gsmMuxd通信的mux设备路径为/dev/mux。 - -w /dev/ptmx /dev/ptmx:指定两个虚拟终端设备路径,用于与gsmMuxd建立连接。 - -r:启用gsmMuxd的运行模式。 通过以上命令,你可以启动gsmMuxd并配置它与GSM模块进行通信。同时,它还会创建两个虚拟终端设备,用于与gsmMuxd进行交互。
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[ERROR] [1686470934.428942562]: Failed to load nodelet [/vesc/high_level/ackermann_cmd_mux] of type [ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet] even after refreshing the cache: Could not find library corresponding to plugin ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet. Make sure the plugin description XML file has the correct name of the library and that the library actually exists. [ERROR] [1686470934.428971220]: The error before refreshing the cache was: Could not find library corresponding to plugin ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet. Make sure the plugin description XML file has the correct name of the library and that the library actually exists. [FATAL] [1686470934.431196976]: Failed to load nodelet '/vesc/high_level/ackermann_cmd_mux of type ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet to manager ackermann_cmd_mux_nodelet_manager' [ERROR] [1686470934.443739149]: Failed to load nodelet [/vesc/low_level/ackermann_cmd_mux] of type [ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet] even after refreshing the cache: Could not find library corresponding to plugin ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet. Make sure the plugin description XML file has the correct name of the library and that the library actually exists. [ERROR] [1686470934.443788076]: The error before refreshing the cache was: Could not find library corresponding to plugin ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet. Make sure the plugin description XML file has the correct name of the library and that the library actually exists. [FATAL] [1686470934.443989800]: Failed to load nodelet '/vesc/low_level/ackermann_cmd_mux of type ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet to manager ackermann_cmd_mux_nodelet_manager' [INFO] [1686470934.604266, 0.000000]: Waiting for /clock to be available... [vesc/high_level/ackermann_cmd_mux-15] process has died [pid 14355, exit code 255, cmd /opt/ros/noetic/lib/nodelet/nodelet load ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet ackermann_cmd_mux_nodelet_manager __name:=ackermann_cmd_mux __log:=/home/wangyize/.ros/log/34ccd5d4-082f-11ee-88c4-d10631277e54/vesc-high_level-ackermann_cmd_mux-15.log]. log file: /home/wangyize/.ros/log/34ccd5d4-082f-11ee-88c4-d10631277e54/vesc-high_level-ackermann_cmd_mux-15*.log [vesc/low_level/ackermann_cmd_mux-17] process has died [pid 14362, exit code 255, cmd /opt/ros/noetic/lib/nodelet/nodelet load ackermann_cmd_mux/AckermannCmdMuxNodelet ackermann_cmd_mux_nodelet_manager __name:=ackermann_cmd_mux __log:=/home/wangyize/.ros/log/34ccd5d4-082f-11ee-88c4-d10631277e54/vesc-low_level-ackermann_cmd_mux-17.log]. log file: /home/wangyize/.ros/log/34ccd5d4-082f-11ee-88c4-d10631277e54/vesc-low_level-ackermann_cmd_mux-17*.log

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